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      由于总线格局的变换，CAN总线成了夜空中最亮的星，但是有一些比较早的厂家使用的是232或者485总线的设备，所以为了让这些厂家在不改变原有设备构造的前提下能够使用CAN总线通讯，研发了串口转CAN模块，也就是232转CAN模块或者485转CAN模块，在转换过程中又涉及到了一些转换模式，本文主要介绍的是串口转CAN模块的三种转换模式，分别是透明转换、透明带标识转换、格式转换。

1、透明转换

      透明转换是串口转CAN模块转换模式中最简单的一种，可以将一种总线的数据格式保持原样的转换成另一种数据格式，并不对其进行更改或添加数据，实现了数据格式交换，又没有改变数据的内容，这对于总线来说就像透明的一样，所以称其为透明转换。因为不对数据进行更改或添加，所以透明转换模式更适合大数据的传输。具体如下图。

2、透明带标识转换

      串口转CAN模块的透明带标识转换是一种特殊的透明转换，也不会附带任何协议。这种转换模式主要根据的是CAN总线和串行总线的共同特性，将串行总线的帧地址转换成CAN总线标识域中，从而使两种不同的总线轻松进行通讯。原理图如下：

3、格式转换

     格式转换仅适用于升级版的485转CAN模块，CANCOM，是一种非常简单方便的转换模式，数据的格式大约有13个字节，包含了CAN总线的所有信息。格式转换的模式下，通过串口可以收发原始的CAN数据帧。非常方便二次开发。原理图如下：