在前文中,我说要直播用Arduino 制作双轮自平衡车
这个帖子我介绍一下主要材料
主要材料
实现一个平衡车的主要材料包含但不限于以下内容:
有句话叫做不要重复发明轮子,所以买现成的喽
这货用来支撑车架的铝板,这货居然要18.88一块啊,白花花的银子啊
用来连接几层车架铝板的铜柱。长的短的我买了数千枚,话说管不住手咋办?剁了吗?
控制单元,这次我准备用Arduino UNO R3了。据说是山寨版本的,不过其实挺好用的。当然了,不排除用NANO, MINI, MIRCO等替代方案,各种模块我手头都有的。
顺便上一个上次失败项目用的Arduino 101,相当贵,也相当强悍,为何失败了呢?一定是我使用的方式不对。
L298N电机驱动模块。控制电机前进后退都指望它了。我手头应该还有另外一款电机驱动模块,据说更好,然而我找不到丫了,等找到的时候可能替换成那个,先放这个图在这吧
核动力电池,呃,开玩笑的啦,据说叫3S航模电池,动力强劲啊。前几天不小心短路了一次,接头的铜片像放烟花一样蒸发了。
MPU6050模块 三维角度传感器6DOF 三轴加速度计电子陀螺仪。不敢用BMI160了。
动力就靠它了,传说中的直流电机,带霍尔编码器。
其它的比如联轴器啊,导线啊,支架啊啥的,就先不上照片了,太累了。
上图啦
等做到对应步骤,再慢慢上图吧。
通讯部分和传感器部分暂时还用不到,等小车站起来以后才需要考虑的。
就这样吧,写累了。