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有四天没有更新帖子了，今天来发发，五一放假要回家估计是不能更新进度了，昨天把SPI通信学了一下，还比较简单，需要利用4个IO口，随便四个，所以还是比较自由的。程序就是一个发送函数和接受函数，最后我把两个开发板用四根杜邦线连接起来，通过A开发板的按键控制B开发版的LED灯。我觉得51单片机的运算并不快，所以想用两个单片机，正好也可以把学到的东西利用起来。(另外昨天听顺哥说了才知道我们开发板上面的AD模块AT24C06就是用SPI写的，我之前真的一点也没注意)

然后今天把超声波模块写起来了，之前写了一下失败了，昨天顺哥点拨了一下我，我恍然大悟。超声波测距可以精确到厘米，甚至毫米。大家可以一起来交流交流，在这里我想说真的非常感谢那些教我的学长们，谢谢！

这里把我写的超声波模块文件给大家分享一下

HC-SR04超声波模块.rar

用两个开发板测试SPI通信一点问题没有，但是后来用我自己焊的板子和开发板通信就有BUG了，后来试了半天才发现又与晶振有关。需要用一样的晶振。