我这边配置了lsm6dsl相关寄存器(0x10 = 0x96;0x15 = 0x80 ;0x12 = 0x44 ;0x13 = 0x02; 0x0a = 0x00)共五个寄存器,即设置采样率为3.33KHz,16g的加速度计。
在读取z轴加速度计时读回相应的值(按照3.33khz的频率读取)。
但是在加上读取状态寄存器0x1e的最后一位时,其读取的值一直是0。
不知道是什么问题。
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