MicroBlaze在电机和运动控制方面的设想
比较当今的SOPC，目前流行的有LEON3、NIOS、CorTex-M3、MicroBlaze;其中LEON3功能很强，支持FPU单元，但是商业应用需要授权，试验研究不需要授权，随着社会认识的发展和理性，知识产权问题不得不考虑。而NIOS、CorTex-M3、MicroBlaze为随软件和器件授权，比较适合商业应用模式。在电机应用中的考虑，
下面是我的分析，欢迎大家讨论。
电机和运动控制应用面临几大问题：
1）处理能力要求；电机一个PWM周期内(20KHz ~ 5KHz -> 50us ~ 200us)，要把下一步的控制量计算出来；为廖提高效率，目前繁琐的汇编和定点模拟浮点运算增加了复杂度，要求处理器具有浮点预算功能。
2）外设的可扩充性；要求有编码器QEP解码能力，如果是要支持串行编码器解码，目前需要新增外部接口电路；还要考虑到产品升级和可持续性的问题；这就要求处理器带有逻辑扩展功能。
3）部分低成本多电机控制场合，要求一个控制器能控制3台小功率电机，降低系统成本，目前还没有单芯片解决方案；可配置多核处理器是理想的解决方案。
4）在运动控制场合，需要外扩复杂的逻辑，但同时又要兼顾处理能力和接口功能扩展的问题。
综合一下，个人感觉，可配置处理器是今后比较理想的解决方案，具有以下优点：
1）处理器可配置，外设可配置
2）逻辑功能扩展灵活
3）FPGA价格逐渐降低，到了一个可以接受的门槛
但是同时具有以下缺点：
1）模拟功能很弱，电机控制应用需要扩展比较贵的ADC芯片
2）抗干扰问题，电机控制应用场合1.2V的内核电压容易受到干扰
3）目前I/O都不支持5V，降低了系统的抗干扰能力
4）门槛高，用户需要懂得处理器的可配置操作和编译；提高了入门的门槛，最好是配置软件配置，想C语言一样编译那么简单
在处理器上，分析比较，觉得MicorBlaze是电机和运动控制目前阶段的优选。
1）MicroBlaze可以集成浮点处理单元（FPU），满足电机和运动控制处理能力的要求
2）不需要授权，随软件授权，适合商业应用
3）IP核丰富，但是需要商业授权 --- MicroBlaze的费用可以从这儿分担（个人看法，不全对）
4）NIOS、CorTex-M3目前都不支持FPU
5）Sparten-3E系列芯片价格已经到可以接受的程度
想发起MicroBlaze电机应用开源项目，想听听各位朋友的想法和参与讨论。
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