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    在智能化控制快速发展的今天，自动化控制作为智能化控制的基础，其作用是不容小视的，从蒸汽机应用、电气化推广及电子技术发展至今的漫长时间里，自动化控制从最初的开关、启停控制，演化到现在的声、光、电、磁诸多要素控制，而且控制的精度、速度和管控的范围与以前相比，都不可同日而语了。

纵观当今的自动化控制，其控制对象大多是不同类型的传感器将各种物理量转化成的电压、电流，对这些电压、电流的控制，经过处理、放大，然后再通过执行机构完成相应的机械动作，有上下左右、也有启停转移、还有开合翻压等等。其中的应用属于上下左右的如：状态范围（起止、大小、往复）；行程（高低、远近）；属于启停转移的如：开关、轨迹（直线、曲线）；属于开合翻压的如：温度（空气、水体、物体）；压力（腔体容器、空间管道内）等，囿于本人知识的局限，这样的划分可能不太准确，仅是希望表达自动化控制近似的无所不能。实际的应用中，不同要求的自动控制，是各种控制交互在一起的，除了上面罗列的这些以外，还有不同频率的（信号、声音）、不同时间中的（顺序、工作）、（相对或绝对）湿度的控制；控制的类型也是多种多样的，如：声—电、电—磁、声—光、磁—声等等，这中间，既有直接转化，也有多重转化，如：声—电—磁、光—电—磁、光—磁—电等等；在这么多的控制类型中，看似繁复，但以“微分”的思路将每一种控制的全程进行分段分析，就可以发现，在每一个很小的时间段上，却是一种纯粹、单一的控制，把这些细小的控制动作连贯起来，就是各种优美完整、令人惊叹的组合动作，系统能够完成这么多的“高难度”动作，得益于系统内各部分的稳定、协调、准确的配合，这些就是现如今发展起来的单片机控制的高精度、高效率的控制单元，单片机控制不仅有了这么些优点、长处，此外，还有一个更显著的特点，那就是单片机控制，已经不再是单点、孤立、部分的控制了，它可以通过一些网络，与上下左右的系统、设备、部件进行互动联系，这就向我们今天常听到的智能控制靠近了，由于篇幅的原因，这个话题另外再聊。

 需要在这里补充说明的是，在自动化控制系统中，有一个重要的概念不容忽略，那就是信号处理中的正反馈与负反馈。控制信号不仅来源于各种传感器，另外现在还出现了光电转换、模数转换，如光电二极管、光电三极管、旋转编码器等等，这些信号因为在转换过程中，不可避免的会窜入一些干扰信号、转换噪声，在信号处理时，必须将这些无用的东西去掉，把保留的部分放大。然而，这些信号在后级使用时，由于一些其他的因素，会使系统输出出现一些波动，在自动控制中，为了把这些波动带来的不利影响，降到最低甚至抵消，常常在放大电路中引人负反馈，通过负反馈既可以使系统工作稳定，还可以通过反馈抵消一部分的无用信号；与此相反的是，为了把有用的又很微小的波动激励起来或维持必须要的振荡，常常在放大电路中采用正反馈。通过这样有目的、有选择的对信号进行处理，也有效的提高了整个自动控制系统的性能。

由于本人工作经历、学识水平与时间的局限，对我所学习过的内容、从事过的工作进行回顾，在一年左右的时间里，归纳、总结写了这些关于自动控制的“浅谈”（前两篇在“牛人业话”栏目、后三篇在“论坛”里），如有错咎之处，恳请朋友们批评指正。谨以此贴作为本“浅谈”系列拙文的小结。