CAN 的速率最高只有 1 Mbps, 而且一個數據包只能傳輸 8 Bytes 數據，如果需要控制一臺 7 軸機械臂，我們希望一次發送 7 個關節的位置數據和速度、加速度等參數，每個數據爲一個 float 型，佔用 4 Bytes, 那麼就算 9 個數據好了，一共是 9 x 4 = 36 Bytes, 通過 CAN 傳輸至少要分 5 個數據包進行傳輸，這還沒有算分包額外佔用的包頭信息。这个效率有点难接受呀
 我要赚赏金打赏帖 |
|
|---|---|
| 【FreeRtos】FreeRtos + MPU模块的配置使用被打赏￥32元 | |
| 【分享开发笔记，赚取电动螺丝刀】墨水屏文本显示器被打赏￥25元 | |
| 【STEVAL-STWINKT1B】：结合STMcubeMX读取磁力计iis2mdc被打赏￥19元 | |
| 【STEVAL-STWINKT1B】：结合STMcubeMX读取LPS22HH气压、温度被打赏￥19元 | |
| 【STEVAL-STWINKT1B】：结合STMcubeMX读取STTS751温度被打赏￥17元 | |
| 【STEVAL-STWINKT1B】：结合STMcubeMX软件读取HTS221温湿度被打赏￥22元 | |
| M5PAPERESP32EINKDEVKIT评测|使用MicroPython开发M5Paper被打赏￥15元 | |
| OK1126B-S开发板下以导航按键控制云台/机械臂姿态调整被打赏￥29元 | |
| 【树莓派5】便携热成像仪被打赏￥36元 | |
| 【树莓派5】环境监测仪被打赏￥35元 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂
