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      今天，我们来进行天嵌科技TQ335XB_V2 3D打印系统的设计与制作；首先，我们找出天嵌科技TQ335XB_V2开发板的原理图，有PDF图档，为了便于查看，最好把它印出来，因为天嵌科技TQ335XB_V2开发板的接口实在是太丰富了，印出来并用彩色水笔圈出来能快速找到引脚，这样写代码找引脚效率更高，而且实体的图纸拿在手上感觉思路更清晰，尤其是当做一个复杂的项目时。从原理图中可以看到，天嵌科技TQ335XB_V2开发板带五六个轴没啥问题，这样就能带来更高的精度和更精准的复合算法了；然后，我们来认识一下目前几种比较常见的3D打印机架构：

reprap prusa i3

      结构便捷的3D打印架构，也是标准的XYZ架构，用轴控编程法即可实现控制。

makebot

      结构设计稍复杂一些的3D打印架构，不过也是标准的XYZ架构，用轴控编程法即可实现控制。

三角联动架构

      笛卡尔坐标的架构，跟xyz不同的是，这个步进电机驱动算法的编写需要至少知道三角函数，如果想把软件方面做精，把曲面微分对数学有一定的要求。

      上述热吐丝的，也就是把塑料用挤出头加热然后吐出，有无线储料的注塑机螺杆的感觉，如果平时问其他人打印机型号，对方回答fdm，也是指这个，只是笔者希望更多普通人都能看懂，能用普通语言表达的尽量不用术语。然后还有光固化的，就是用特定的光照一下原本不是固体的特殊材料，会变成固体的。现在光固化还是稍比热吐丝成本高一些的，笔者最早接触到光固化是在补牙上，用水门汀补自己的牙固化速度太快不好搞，而用光固化则可以慢工出细活的搞好再用光照一照，医用的料感觉有些脆脆的，3D打印的光固化可能加了一些塑料成分，韧性还算可以，光固化材料是个好东西。光固化打印出来的曲面比较平滑，而热吐丝会有叠层感，热吐丝就是成本低，随便印开心。

      还有一种做减法的3D打印技术是用数控铣把一个毛胚料铣成目标状。用天嵌科技TQ335XB_V2开发板做个雕刻机就能实现，加法跟减法其实控制方式一样。

      这里，我们选用每个人都用得起的热吐丝打印方式，以及可以轻松搭建的prusa i3架构，希望能使3D打印技术得到普及如同平面打印机那样。同时，也希望每个想拥有3D打印机和创造梦想的朋友在阅读本文后也能轻松搭建一台3D打印机。

下面，我们来开始正式操作步骤：

首先是3D打印机的硬件图纸，以及移植到天嵌科技TQ335XB_V2开发板的源码包：

图纸：3D_Prusa i3-pe.rar、Prusa i3-stp.rar，proE用第一个prt的asm直接打开装配如果用catia或icem的，用step的导入直接整个装配好的。

用catia打开后如图所示：

      源码：tqi3.rar 用urin直接解包，驱动算法部分在pd.c，外部命令解析器在cm.h，接口在io.h，可以随便改，都有注释。改好后编译放到天嵌科技TQ335XB_V2开发板运行即可；如果您用的是精简版linux，不用担心，照样能用，可以用这个直接换文件后再把前面的加上去 i3-linux.zip。

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