EEPW论坛

遥控车是每个电子爱好者都喜欢的东西。但是大多数人都不知道从哪里开始制作，如何构建。有的甚至被复杂的外表所欺骗。这篇文章的重点是引导业余爱好者以及半导体人用最少的元件建立自己的遥控车。

框架图

要建立一个遥控车，我们需要确保上面这些块可用。为了便于理解，上面的模块分为“遥控”和“汽车”两部分。从控制汽车运动的键盘开始，而编码器和解码器是为了安全传输而编码和解码运动信号。发射机通过无线介质发送运动信号，接收机为目的地提取信号。

远程控制电路图：

上述遥控电路由三个重要部件键盘，编码器IC HT12E和RF发射器RF433模块组成。

键盘：我们遥控器的键盘由四个独立的按钮组成，这些按钮连接到编码器IC的数据引脚AD0到AD3的数据引脚。当这些按钮被按下时，它将移动信号传递给编码器。

编码器HT12E：该编码器用于编码由各个按钮提供的移动信号。数据引脚AD0到AD3低电平有效，因此按下该按钮将关闭电路，并将逻辑1或高电平信号馈送到这些引脚。它还包含地址引脚A0到A7，它允许我们尝试使用不同的地址组合来保证数据的安全传输，但要确保在接收端（解码器）中使用相同的地址组合。在上面的电路中，我们没有尝试任何地址组合，因此所有的引脚都接地。

RF433 TX：这是一个简单的RF433 TX模块，工作频率为433MHz。来自编码器的编码数据被馈送到TX的DIN引脚，并且简单的天线被连接到其第四引脚。

遥控车电路图：

RF433 RX：这是一个简单的RF433 RX模块，工作在433MHz。接收到的编码数据信号通过天线接收，从DATA引脚获得信号馈给解码器。

HT12D解码器：来自RX模块的编码信号被馈送到解码器的DIN引脚。信号然后由解码器解码，记住要使用在编码器中使用的相同的地址组合，否则移动信号将被不正确地解释。该解码器还包括VT引脚作为标识，如果任何RF链接建立，LED连接到这个引脚标识。

L293D：该IC用作双向电机驱动器。使用解码器IC驱动重负载（如电机）是非常不可能的，因此我们使用专用的L293D IC来达到此目的。

电机： 两台简易直流电机用于遥控车的运动。用于向前和向后移动汽车的电机，而另一个则用于左右转向。

RC车的运动机制：

我们已经完成了遥控器和即将放置在车内的电路。现在下一个重要的事情是提供机制来移动我们的遥控车前后。这可以通过将齿轮固定到电机和连接后轮的导轨来完成。将电机固定在导轨上靠近齿轮的位置，以便电机在运动时向前移动。同样，当电机反向旋转时，汽车应该向后移动。

汽车转向机构：

转向机构比运动机构有点棘手，因为它需要一些机械装置。有几个转向机制用于建设遥控车，但在这里我更倾向于使用“齿轮齿条”的安排，控制汽车在我们想要的方向。

上面的动画显示了齿轮齿条式转向机构的工作情况。这里的小齿轮将被连接到我们的前马达，负责右/左转向。当这个电机顺时针方向移动时，车向左转，反之亦然。

所需零件：

PCB布局：

希望你喜欢，可以DIY自己的遥控车。