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    鞋码匹配仪，利用超声波测距的原理。通过使用超声波遇到障碍返回的特性，计算超声波放出与返回的时间计算来测定障碍与超声波模块的距离。

    鞋码匹配仪的固有大小已知，在脚放入时，大小会发生改变 使用已知距离对改变后的距离做差获得脚的尺寸，再通过尺寸与距离的转换得到正确的鞋码（此处使用标准鞋码）。

    1. 所需元器件

    超声波模块 1个

    TPYBoard v102板子 1块

    四位数码管 1个

    micro USB数据线 1条

    杜邦线 若干

    2. 超声波模块工作原理

    (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。

    (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回。

    (3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。

    如下图接线，VCC 供 5V电源， GND 为地线，TRIG 触发控制信号输入，ECHO 回响信号输出等四个接口端。

    3. 控制四位数码管显示数字

    （1）1、2、3、4是“位选”针脚，用于控制具体哪一位显示。

    （2）a、b、c、d、e、f、g、dp（h）是“段选”针脚，用法和1位数码管一致，用来显示具体的数值。

    4. 接线图

    5. 源代码

import pyb
from pyb import Pin
from pyb import Timer
from machine import SPI,Pin
  
Trig = Pin('X2',Pin.OUT_PP)
Echo = Pin('X1',Pin.IN)
num=0
flag=0
run=1
def start(t):
         global flag
         global num
         if(flag==0):
                   num=0
         else:
                   num=num+1
def stop(t):
         global run
         if(run==0):
                   run=1
start1=Timer(1,freq=10000,callback=start)
stop1=Timer(4,freq=2,callback=stop)
  
sizecc = [35,36,37,38,39,40,41,42,43,44,45,46,47]#280-47 -5
while True:
         if(run==1):
                   Trig.value(1)
                   pyb.udelay(100)
                   Trig.value(0)
                   while(Echo.value()==0):
                                     Trig.value(1)
                                     pyb.udelay(100)
                                     Trig.value(0)
                                     flag=0
                   if(Echo.value()==1):
                                     flag=1
                                     while(Echo.value()==1):
                                               flag=1
                   if(num!=0):
                                     #print('num:',num)
                                     distance=num/1000*34000/2
                                     print('Distance')
                                     print(distance,'mm')
                                     cc = (int)((distance-215)/5)
                                     if cc<0:
                                               cc=0
                                     elif cc>12:
                                               cc=12
                                     print(sizecc[cc],'cc')
                   flag=0
                   run=0