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  在开发板上烧录了新移植的文件系统后，使用rmmod命令来卸载一个调试的驱动时，出现无法卸载驱动的错误，提示如下：

rmmod: chdir(/lib/modules): No such file or directory

    用lsmod查看时发现hixx模块并没有被卸载掉。
    查看/lib目录，果然没有modules这个目录存在，于是在/lib/目录下手动创建了modules目录。
    再次执行卸载命令时，又提示：

rmmod: chdir(3.0.8): No such file or directory

    于是又在modules目录下再新建目录3.0.8，再次执行卸载命令时，提示：

rmmod: module 'hixx' not found

    此时再用lsmod查看，发现hixx驱动模块已经卸载掉了。
    上面提示： module 'hixx' not found，是因为编译内核时开启了如下选项：

【*】Enable loadable module support --->

    所以系统在运行时会自动到/lib/modules/目录下去搜索相关的模块。

    如果在制作文件系统时，把hixx.ko放置到/lib/modules/目录下，则在任意目录下执行rmmod命令来卸载相应驱动模块时都不会提示这个错误的。

    另外一种方法是，在系统启动脚本里加上如下一行创建modules目录的命令也可以：

mkdir -p /lib/modules/$(uname -r)