EEPW论坛

自1958年以来，DARPA一直被认为是当今使用的一些最重要技术的发展，包括互联网和GPS。下面介绍DARPA 60年的历史和一些电气工程的重大项目。

1957年，世界听到了第一颗发射入轨道的卫星的心跳 - 这是苏联在冷战高峰时期所取得的成就。 

在这个时代，美国和苏联都在争夺更高的地位（有时甚至是字面意义上的），彼此之间存在分歧，以证明谁是技术上最优越的 - 因此也是真正的世界超级大国。

在德怀特·艾森豪威尔担任总统期间，人造卫星1绕地球轨道运行，使全世界意识到它的存在，在白宫引起了迫切的紧迫感。 

对Sputnik 1轨道运行的回应之一是美国建立高级研究计划局（ARPA）。该机构的目标是让美国重回技术创新的前沿，确保他们的军事技术处于最前沿，没有未来的惊喜。之后，“防御”将添加到该机构的名称，现在称为DARPA。

该机构在典型的研究和政府流程之外工作，以确保快速创新和发展新想法的能力，直接向国防部长报告。DARPA不承办自己的员工，而是向其他研究机构的科学家项目经理颁发短期研究合同。 

自1958年以来，DARPA一直被认为是当今使用的一些最重要技术的发展，包括互联网和GPS。下面介绍DARPA 60年的历史和一些电气工程的重大项目。

电视和红外观测卫星AKA TIROS（1959） 

TIROS项目将把几个机构，工程师和科学家聚集在一起，开发一个能够从太空进行天气监测的卫星 - 这个伙伴关系涉及ARPA，NASA，NOAA和国防部。

当TIROS 1于1960年4月发射时，它成为第一颗在轨道上的专用气象卫星，并提供了超过20,000张用于天气分析和风暴跟踪的照片。  

TRANSIT（1960） 

TRANSIT是ARPA，约翰霍普金斯大学应用物理实验室和美国海军之间的合作，提供卫星定位。

TRANSIT的技术基于以下认识：由于多普勒效应，卫星的位置可以通过相对于接收器的无线电发射来确定。该系统是GPS的先驱，直到90年代中期才能使用。 

电脑鼠标（1964）

人机交互是ARPA研究的一个相对重要的领域，并且定期探索与计算机接口的新方法。第一台计算机鼠标是由Douglas Engelbart于1964年创建的，他也曾在ARPANET工作过。鼠标由木头制成，只有一个按钮。 

第一台自导航机器人（1966年）

导航是机器人研究的一个重要方面，如今，存在极其复杂的系统，甚至可以允许水下航行器在没有任何操作员帮助的情况下导航和绘制完全未知的洞穴ICfans。

然而，在1966年，一个自导航机器人仍然是科幻小说的概念。斯坦福研究所的Charles Rosen提交了一份关于DARPA支持自导航机器人的提案。在20世纪70年代早期，Shakey机器人交付，具有步进电机，电视摄像机，测距仪和无线电通信，并可以自动导航到一组房间。 

ARPANET（1969）

DARPA最着名的技术贡献之一当然是ARPANET--现代互联网的先驱。

ARPANET诞生于几个想法，但第一个是JCR Licklader 1963年关于“星际网络”的备忘录，该备忘录可以允许计算机通过分时网络共享资源。Licklader设想了一个不受破坏影响的网络。

TCP / IP协议即将开发，并且在美国和欧洲的大学中安装了几个节点。当尝试发送“登录”时，通过因特网发送的第一条消息将是“lo” - 错误。当然，该技术得到了改进，最终被公众采用，而今天，互联网是历史上最重要的基础设施之一。 

砷化镓（1970）

材料科学是电子开发研究的一个重要领域 - 使用新型材料可以实现更快，更冷，更高效的芯片。在20世纪70年代，DARPA开始资助对砷化镓的研究，砷化镓承诺了电子产品所需的特性。它允许晶体管更快地运行并允许GPS接收器的小型化。然而，由于两者之间的价格差异，硅仍然是首选的芯片材料。

Personalized-Assistant-that-Learns（2002）

这可能看起来很奇怪，但Siri和Alexa背后的技术源自DARPA资助的军事研究，以使决策更加有效和精简。其想法是可以策划和提供相关信息，以便能够以更加协调和及时的方式采取行动。该技术继续被用于和改进用于军事目的，并且已经分支到商业用途，使得从智能手机到许多现代汽车的个人助理随处可用。 

高海拔LIDAR运营（2010年）

LIDAR是一种有用的，基于光学的3D绘图和障碍物检测技术，经常用于机器人，自动驾驶和无人驾驶飞行器。然而，通过DARPA合作伙伴关系，美国军方也在使用LIDAR从飞机上制作高分辨率3D地图。

特别是，HALOE系统比典型的LIDAR测绘系统快100倍，能够在90天内映射阿富汗的一半。否则，使用典型的LIDAR系统需要30年的时间。

阿特拉斯灾害响应机器人（2013年）

波士顿动力公司现在在机器人社区中相对知名。他们的机器人是非常先进的，稳定的系统，可以执行后空翻，跑步，并且不会被踢或撞倒。他们的动作外观自然，是一项巨大的技术壮举。

Atlas是DARPA机器人挑战赛的成果，该挑战赛促进了在灾难期间可以帮助人类的机器人的创造。