EEPW论坛

这款20米长的激光测距工具具有触摸屏和蓝牙连接功能。在这个拆解中，我们将看看里面的电路。

关于测量工具

Suaoki D5T激光测量工具提供直接距离测量，当与内置测斜仪配合使用时，可用于自动计算到1/12英寸内目标物体的水平和垂直距离。它还具有其他一些功能，例如面积计算，多个测量单位，以及将参考点更改为设备前部，中部或后部的功能。

Suaoki蓝牙激光测距工具。

该设备还具有蓝牙连接功能，并与iPhone和Android应用程序“Sketch iMeter”配对。但是，在测试期间，应用程序反复崩溃，无法保存应用程序屏幕底部显示的任何数据点。手动状态（第15页）：“由于此产品（原文如此）没有数据记录功能，因此无法使用应用程序中的导入记录功能。”  

由于应用程序能够启动数据记录并显示来自设备的数据，因此看起来蓝牙通信正常工作，但应用程序无法解析数据，这是一个应该能够在将来的软件版本中修复的问题。 

该设备目前售价约45美元。

拆卸设备

通过拆下外壳背面的四个自攻热塑性螺丝，可以拆卸设备。

轻度撬动可以从外壳的上半部分内部移除电路板。有一个柔性印刷电路连接器，将触摸屏连接到主电路板。在拆卸主电路板之前断开连接。

触摸屏从外部固定在外壳上半部的挡板中。在拆下柔性印刷电路之后，通过来自内部的轻微压力完成移除。拆卸后，可以重新连接电路板，屏幕和触摸屏。

有关更多信息，请参阅下面的视频：

里面都有啥？

设备内部是一个主电路板，附有两个较小的辅助板。所有组件均在整个器件中进行表面贴装焊接。两个辅助电路板用于蓝牙数据传输和激光检测电路。

主电路板的顶部和底部

 （1和2）激光二极管（红色）

该电路中存在两个激光二极管。（1）具有准直透镜的可见红色激光二极管从装置的末端投射到远处的物体。当它打开时，第二个红外激光二极管（2）打开和关闭。第一激光用于瞄准装置，第二激光用于确定到目标的距离，可能通过光脉冲相移或飞行时间测量。

（3）STM32（橙色）

STM32  微控制器是基于ARM的Corex-M0  微处理器。这种微处理器在拆卸后显示出拆解。较少数量的指令对应于较少的门和降低的功耗。该微控制器负责控制电路板上的其他集成电路，解释触摸屏，输出到显示器和蓝牙通信子电路。

 （4）蓝牙子板（黄色）

该模块通过齿形焊孔连接到主电路板上。它基于德州仪器CC2541 2.4 GHz收发器。完整的模块可以在eBay 或AliExpress上以几美元的价格购买，价格 略高于Digi-Key提供的单个芯片的成本。

 （5）Si 5351（绿色）

Silicon Labs 5351  I 2 C控制时钟发生器和压控晶体振荡器能够在自由运行或同步时钟信号中提供高达20 MHz的三个独立频率。芯片的各种配置（A / B / C）和封装（10引脚MSOP和20引脚QFN）提供多达8个输出信号。数据表还声称：<70皮秒的输出抖动，每个输出的精确频率合成（0 ppm误差）。由于电路板上的位置，我相信这个电路用于调制激光二极管的输出。

（6）霍尔效应开关（蓝色）

这种米粒大小的IC充当设备的主电源开关。顶部标记没有提供制造商的指示，数字/字母代码可能是日期/批次代码，所以遗憾的是，我无法轻易确定设备中存在哪种类型的开关。

在电路中使用霍尔效应开关或传感器有几个好处，包括：

• 霍尔开关可以通过贴片机与其他SMD元件一起安装，从而减少时间和制造成本。（机械开关很昂贵，可能需要手工焊接。）

• 霍尔开关可抵抗机械和化学污垢。（它们可以在恶劣的环境中使用。）

• 霍尔开关不会反弹。

霍尔效应开关也有其缺点：

• 霍尔开关需要连接电源才能工作（尽管关闭状态下的电流消耗非常小）。

• 霍尔开关可以比机械开关提供更少的电流

• 该霍尔效应需要温度补偿。

• 没有机械反馈来指示开启或关闭状态。这对某些用户来说可能令人不安，对其他用户来说也是致命的。该设备的亚马逊评论员将滑块列为可能的原因，因为“设备感觉有点便宜”。这个问题可以通过我们的工程机械同行不计成本创建的情况下，两个缺口，并在幻灯片上的悬臂式凸轮提供触觉“点击”，在打开和关闭位置来解决。
  

 （7）光检测电路

在玩这个电路板时，我在7号位置的粉红色盒子附近的焊盘上放了一个探针，检测到~100 VDC。 雪崩光电二极管  需要这样的电压，这是电路板上的位置，器件前面的透镜将光聚焦在一个透明的3引脚光电二极管上。

似乎激光通过相同的透镜发射光脉冲，稍后检测到。微控制器似乎确定脉冲之间的时间，并使用它与光速一起确定到物体的距离。

 （8）力量（粉红色）

电路板的这一部分对电池的电压进行升压和调节，以根据需要在电路板上提供其余的器件。  

主电路板还包含一个3轴I 2 C输出12位加速度计，用于提供设备的倾斜角度。 

结论

激光测距仪曾经只适用于军队和企业，已经越来越多地供家庭勤杂工和业余机器人制造商使用。多家制造商拥有价格合理的激光测距仪（博世，密尔沃基，斯坦利，福禄克），许多零部件供应商都可以选择加入您的项目。

如果我可以通过蓝牙测量设备向制造商发出便笺，那就是：考虑模拟蓝牙键盘并以逗号分隔或制表符分隔句子从设备发送数据，然后是CR / LF。然后，消费者可以根据需要将其连接到笔记本电脑，手机或平板电脑，并将数据直接发送到他们的首选应用程序，而不受不完整且无法运行的应用程序的限制。