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各位大佬大家好，我是石头。随着期末考试的结束，我的大三就这样不知不觉的过去了，我也终于变成了人家的学叔。可是，学姐依然不是我的，学妹更不是我的，但在外“风流快活”三年了的舍友们，最终还是属于了我。尽管我有了强大的“后宫”，但我最喜欢的还是一成不变的对我如初的电阻电容单片机。现在进了STM32的坑，感觉自己爬的有点难，现在给大家诉说一下自己初学STM32的收（苦）与（和）获（累）！

很早就想学习STM32，但由于自己C语言和51单片机的基础不是太好，就一直在巩固自己，在51上花费了很多的时间，但确实在对51单片机足够熟悉，而且对单片机整体有了一个了解之后，在之后的学习过程中是非常有用的，有个整体的学习框架和思维，能够更好的抓住之后学习中的重点。当时大三上学期快要结束，刚好老师借给我一块STM32F103ZET6的板子，借助于EEPW里的帖子：大白带你重玩STM32系列http://forum.eepw.com.cn/thread/285781/1，    我在寒假里就开始了我的学习STM32之路，当看到建立工程和寄存器法点灯的时候，我就在怀疑，为什么这么麻烦？

（32）（51）                                            

对比可以看出来，在C51中就是一行代码可以解决的东西，在STM32里边就要写老大长，而且看中文手册看不太明白，更别说看英文手册了。一点点的困难更是激发了我征服STM32的信心。我慢慢从芯片的说明开始看起，我去了解到底什么是 STM32，去看芯片里面有什么，去看懂什么是存储器映射，什么是寄存器映射，慢慢明白了STM32的工作原理，一点一点明白什么是寄存器点灯，一点一点知道什么是库函数，慢慢的懂得了库函数编程有多方便，在论坛学习之后，再根据板子厂商的视频教程在重新学习一遍，真是豁然开朗，以前不清楚的或者不明白的瞬间都明明白白，但是在之后的学习过程中一直走着一条弯路。之前和同学一起做的一个小项目，不算复杂，跟市面上的工程项目完全没法比，用难在需要使用的一个模块是淘宝店家给的手册，从没用过，没有例程，只有一份电子版的数据手册，一切的一切都只能是从头开始，从底层开始，我们开始从最底层的逻辑时序，寄存器操作开始，但经过几天甚至熬几天夜的研究，确实毫无效果可言。为此，我们郁闷了好长时间，开始疯狂的上网搜资料，拷代码，却终究是不得而返。我们几个人很受打击，最终决定大家一起静下心来分析分析，到底我们败在了什么地方？最后经过两天的思考、讨论、总结、检讨，我们发现了问题的所在总结失败几点原因：

1、“都是开发板惹的祸”，可以说从开始学习单片机，我从未离开过开发板，而且这长达一年多的时间，养成了我们对开发板极大的依赖，尽管自己焊过51最小系统，但都是参考的别人已有的电路图，连最基本的电路基本都没分析过，为什么要在这加几个电阻，该加个多大的，不加会怎么样，太大了/太小了会有什么后果，等等此类问题，我们从未分析过，全是COPY、COPY、再COPY，以致自己做过的东西不少，能力却未曾提高。

2、“全是例程误导我”，我们买来的开发板，往往都会带有丰富的例程，通常这也是卖家吹嘘、比拼的地方，但就是这些附带的历程，让我们与底层的开发绝缘了，有了例程，我们不用再一个代码一个代码地敲键盘，不用再去研究那些器件的数据手册、通信接口、寄存器、内部原理、以及很多商家没给我们加进去的功能，哪怕是将这些程序改到别的地方，我们也不过是在宏定义里改两个引脚配置而已，从未尝试过从底层写驱动、敲代码、写函数，从未尝试过跨平台移植代码，开发呢些没用过的功能等等。

所以我一点点在提高自己的自我学习能力，而且在单片机的学习过程中，通过应用去提升自己，并在此基础上去在实际用运用这些，然后我改进了我的小车（我和声控循迹小车）

在各种应用中，我慢慢提高了自己STM32的水平，也一点点迈进了这个大坑，我期待着自己的更高的进步，也希望大家能和我一起进步，共同入坑，共同前进。