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undefined reference to 'pthread_create'

undefined reference to 'pthread_join'

问题原因：

pthread 库不是 Linux 系统默认的库，连接时需要使用静态库 libpthread.a，所以在使用pthread_create()创建线程，以及调用 pthread_atfork()函数建立fork处理程序时，需要链接该库。

问题解决：

在编译中要加 -lpthread参数

gcc thread.c -o thread -lpthread

thread.c为你些的源文件，不要忘了加上头文件#include

#############################################################
 File: Makefile
 #############################################################
INSTALLDIR = $(EXEC_DIR)

INCLUDES += -I ./ -I$(PUBLIC_INCLUDE_DIR) -I ./sysctrl -I include

CC = $(BUILD_TOOL_PREFIX)gcc $(INCLUDES) $(C_FLAGS)

CFLAGS += -Wall -O3LDFLAGS += -sBIN  = annpOBJS = annp.o utils.o

LINK_TARGET = $(APP_LIB_DIR)/file_msg_drv.a $(APP_LIB_DIR)/sysctrl.a \、
LDFLAGS = -g -lpthread

SOURCES = $(wildcard *.c)

REL_OBJ = $(SOURCES:%.c=%.o)

all: 
    $(REL_OBJ)	$(CC) $(LDFLAGS) -o $(BIN) annp.o utils.o $(LINK_TARGET) $(LDFLAGS)

REL_OBJ = $(SOURCES:%.c=%.o)

install: all	
    cp $(BIN) $(INSTALLDIR)
    #cp -a -f  lib/*.so* $(ROOT_FILE_SYS)/usr/lib/
uninstall:	
    rm -rf $(INSTALLDIR)/$(BIN)
clean: 	
    rm -f $(BIN) $(BIN).{elf,gdb} $(OBJS)