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本次“小蝴蝶创意移植大赛”的项目蒙娜丽莎的眼睛采用ST官方的NUCLEO板卡，型号选择STM32F410，这是一款基于Cortex-M4的入门级MCU，NUCLEO系列开发板基于公版设计，对于大多数引脚数相同的MCU，可以直接替换兼容的MCU来体验不同的MCU特性。开发板上中心位置是64脚的STM32F410 MCU，上下两侧则是NUCLEO开发板引出的Morpho及Zio接口。开发板右侧是ST-LINK/V2-1调试/下载器，ST-LINK已成ST官方开发板的标配。其它设备包括3个用户可编程LED指示灯、2个按钮(一个用户可编程按钮及一个RESET按钮)，另外开发板上提供了32K的LSE晶振。开发板没有提供HSE晶振，不过ST巧妙的设计使得可以使用ST-LINK提供的MCO来给主MCU提供准确的时钟信号。

        STM32F410RB Nucleo采用一贯的包装，板型也与前几代产品保持一致。如果不仔细看微控制器型号的话，基本也很难一眼区分各个Nucleo系列的板卡。

板卡的主要特性包括：

·         STM32F410RBT6微控制器，基于ARM Cortex-M4处理器，带DSP，最高支持100MHz主频

·         支持Arduino UNO R3 Shield扩展板，微控制器所有IO口引脚通过排针座引出

·         ST-LINK/V2-1调试器，支持对外部微控制器调试

·         3个LED：一个USB通讯LED、一个电源LED、一个用户LED；两个机械按键：复位、用户

·         USB接口的3个不同功能：虚拟串口、容量存储、调试接口

·         3种不同供电方式：mini USB接口供电、IO引脚用电、通过Arduino UNO R3 Shield接口供电

·         支持Keil、IAR、embed在线IDE的设计工具

STM32F410RB Nucleo开发板包含了STM32F系列板卡惯有的机械按键、LED指示灯、mini USB调试接口，众多IO口外设通过排针座引出等功能，怎样更好的学习Nucleo开发板，熟悉其扩展接口可以说是第一步也是今后开发学习最重要的一步。

Nucleo板卡中自带一个与stm32f410 IO口（PA5）相连的一个发光二极管。如图：

可作为IO口的输出测试。

另外还有一个电容按钮，可以作为用户输入：（PC13）

STM32F410RB Nucleo开发板搭载了STM32F410RBT6微控制器，采用LQFP64封装，

其主要特性如下：

·         基于ARM 32位Cortex-M4处理器，集成FPU，最大可支持100 MHz的主频

·         集成128 KB闪存、32 KB SRAM

·         通用定时器*4、低功耗定时器*1、先进的控制定时器*1、随机数发生器

·         SPI / I2S*3、I2C*3、USART*3、RTC，最大可支持50个GPIOs

·         12位ADC，具有16个通道

·         12位DAC，具有1路通道

STM32F410RBT6微控制器的供电电压为1.7 V至3.6 V，基于ARM Cortex-M4的处理器，最高能支持100MHz主频，这比ST先前推出的STM32F401的主频要高了一些。ST的微控制器都自适应实时加速器（ART），STM32F410RBT6也不例外，它支持从Flash中零等待执行代码。虽然ST具有多款基于ARM Cortex-M4处理器的MCU，各自的特点还是非常鲜明，但就论此时的STM32F410来说，算是一款常规型的入门级ARM Cortex-M4微控制器，适合一般应用的开发。

通过开锁相环，对时钟进行一些配置，可以使主时钟达到100MHZ

小结
ST的STM32F410RB Nucleo开发板，板载高性能的STM32F410RBT6微控制器，基于Cortex-M4处理器，最高主频可达100MHz，另外板卡具有Nucleo系列板卡固有的特性，板卡兼容Arduino接口、支持ARM mbed在线编译器，方便的U盘式下载程序，简单好用、性能强大、10美元的价格非常实惠，是想要学习或者开发ARM Cortex-M4系列微控制器的工程师的绝佳入门学习套件！