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怀着激动的心情，楼主拿到了stm32L053r8t6的板子，第一次接触L系列的板子，知道它与F系列还是有很多不同的，在网上找到了它的资料

当然也有一个问题，那就是在这之前，楼主用的其他的板子比如说f103的板子那都是用的是标准库，但是这个板子基本上找不到标准库，不过不用担心，有法宝，没错，那就是st公司的stm32cubemx，众所周知，st公司官方目前正在大力推进HAL库的普及，基本上除了F103系列的板子，其余的板子用的大多都是HAL库，有了这个自动函数生成软件，整个工作就变得轻松多了。

   一次偶然的机会，楼主看到商店里面卖的旋转灯，998，这么贵！！看到了它的标价，于是乎决定自己做一个，商店里面的功能无非就是通过旋转灯座可以改变亮度，楼主想了想，完全可以再添加其他功能嘛。当然了，首先备好原材料：一块stm32L053r8t6的板子、一个LSM303LDH电子罗盘、一个RGB全彩灯盘。基本上这就够了，剩余的灯座和灯罩完全可以随便找东西代替，这些表面的东西都是虚的，需要来点实的。

   当然了，第一步，写程序啊，走起！

   直接打开cubemx：

点击NEW Project：

出现了这个的话，说明它是在更新最新的固件库，等它更新完，然后就进入了芯片选择页面：

选择stm32L053R8tx这个芯片，双击点进去

OK，最基本的工作大功告成，当然了，需要配置一下，点击左上角的Project，然后选择settings，

自己填写你要生成的工程文件的名字，然后下面那个Toolchain选择MDK—ARM V5，其实就是keil5咯，大部分人用的都是keil5，当然，如果你用的不是keil5，那就选择合适的。

右边的话，有一个Code Generator选项，可以把Generated files 选项下面的第一个选上，选上这个了之后，到时候生成的工程里面就会有独立的c文件和h文件，比如说，想生成串口程序，选上这个功能的话，生成的工程里面就会有usart.c和usart.h文件，如果不选择，那么生成的就没有，都是混合在一块的，写代码就要养成模块化编程的好习惯。

   好了，到了现在，最基础了配置已经完成了。

   那么现在来研究研究LSM303电子罗盘这个玩意儿，通过阅读资料，可以知道，它是通过iic协议传输数据的，官方给的例程里面的iic是软件模拟的，其实好多人都说过什么stm32的硬件iic不好用什么的，但是目前已经没有这个问题了，st公司的新板卡以及HAL库解决了这个问题。那现在开始配置cubemx

首先选择iic，然后选择串口，为什么要选择串口呢，因为用串口打印出LSM303测得的数值，然后可以对数值进行处理，还有一点要注意的是，L053R8的板子连接电脑打印的串口是串口2，也就是PA2、PA3。

当然了，还需要配置一下TIM定时器，用pwm三通道，因为用到了RGB全彩灯盘。需要分别用三个通道控制他们的亮度。到时候把LSM303的数据转换成pwm占空比值就可以调节亮度。

然后配置一下时钟，照着这个配置就可以，如果配置错了，串口就会输出乱码，其余的也会不工作。

 接下来是配置串口，cubemx默认串口的数据位是7位，最好改成8位，当然你也可以用7位。只不过很多人平时用的都是8位。

然后配置好TIM2定时器，并选上中断。

好啦！至此，第一步的工程配置结束了，直接点击那个黄色的齿轮，生成代码，然后用keil5打开工程。先到这里，下次就说说怎么添加代码，修改代码，当然了，工作量很小的。但是不要掉以轻心，后面还有大动作呢~。~

楼主特意上传了视频，大家可以看看具体操作，如果说有什么问题。大家可以提出来。

视频连接：

http://v.youku.com/v_show/id_XMzgyMjExMjQ2NA==.html?spm=a2h0j.11185381.listitem_page1.5!4~A

在此列个元器件清单大家看看：

元器件基本清单

1、LSM303LDH 三轴电子罗盘（旋转检测）

2、RGB全彩灯盘（方便变换颜色，更酷炫）

3、亚克力板（可以做外壳用）

4、球形灯罩（当然是灯罩了）