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        初学者开始阶段使用stm32，基本处于模仿阶段，用某哥的教程以及程序，修改一些IO口，然后烧到自己的开发板上，实现一些功能。
        pwm波这个东西，初学者在最开始接触的时候，可能都是用PWM调制脉宽来做呼吸灯，所以很多人就觉得PWM没有多重要，但是在继续深入的学习会发现，如果做一个产品（模拟级或者工业级），中间很大可能许多地方都需要用到PWM，所以今天来和大家讲一下关于PWM。
       修改某开发板的pwm程序，程序中用了四个通道，我只用了TIM4的第一通道来驱动电机，程序如下：[cpp] view plain copy
#include "pwm_output.h" 
void pwm_value(void) 
{ 
TIM4->CCR1=1300; 
} 
/*
* 函数名：TIM3_GPIO_Config
* 描述  ：配置TIM3复用输出PWM时用到的I/O
* 输入  ：无
* 输出  ：无
* 调用  ：内部调用
*/ 
static void TIM4_GPIO_Config(void)  
{ 
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
 
    /* TIM4 clock enable */ 
    //PCLK1经过2倍频后作为TIM3的时钟源等于72MHz 
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);  
  /*GPIOB clock enable */ 
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;           // 复用推挽输出 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;  
 
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 
  // 复位定时器。 
  TIM_DeInit(TIM4); 
} 
 
/*
* 函数名：TIM4_Mode_Config
* 描述  ：配置TIM3输出的PWM信号的模式，如周期、极性、占空比
* 输入  ：无
* 输出  ：无
* 调用  ：内部调用
*/ 
static void TIM4_Mode_Config(void) 
{ 
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; 
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure; 
 
    /* PWM信号电平跳变值 */ 
    u16 CCR1_Val =990;         
//  u16 CCR2_Val = 375; 
//  u16 CCR3_Val = 250; 
//  u16 CCR4_Val = 125;     
 
/* -----------------------------------------------------------------------
    TIM3 Configuration: generate 4 PWM signals with 4 different duty cycles:
    TIM3CLK = 72 MHz, Prescaler = 0x0, TIM3 counter clock = 72 MHz
    TIM3 ARR Register = 999 => TIM3 Frequency = TIM3 counter clock/(ARR + 1)
    TIM3 Frequency = 72 KHz.
    TIM3 Channel1 duty cycle = (TIM3_CCR1/ TIM3_ARR)* 100 = 50%
    TIM3 Channel2 duty cycle = (TIM3_CCR2/ TIM3_ARR)* 100 = 37.5%
    TIM3 Channel3 duty cycle = (TIM3_CCR3/ TIM3_ARR)* 100 = 25%
    TIM3 Channel4 duty cycle = (TIM3_CCR4/ TIM3_ARR)* 100 = 12.5%
  ----------------------------------------------------------------------- */ 
 
  /* Time base configuration */       
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 3999;       //当定时器从0计数到999，即为1000次，为一个定时周期 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;     //设置预分频：不预分频，即为72MHz 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0 ; //设置时钟分频系数：不分频 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式 
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);            // 使能TIM4重载寄存器ARR 
  TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); 
 
  TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); 
  /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */ 
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;     //配置为PWM模式1 
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;    //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变 
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平 
 
  TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);   //使能通道1 
 
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); 
 
  /* TIM3 enable counter */ 
  TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);                   //使能定时器3  
} 
 
/*
* 函数名：TIM3_PWM_Init
* 描述  ：TIM3 输出PWM信号初始化，只要调用这个函数
*         TIM3的四个通道就会有PWM信号输出
* 输入  ：无
* 输出  ：无
* 调用  ：外部调用
*/ 
void TIM4_PWM_Init(void) 
{ 
    TIM4_GPIO_Config(); 
    TIM4_Mode_Config();  
} 
 
/******************* (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team *****END OF FILE************/ 
当然，例程用的是TIM3，我用的是TIM4
主函数：[html] view plain copy
#include "stm32f10x.h" 
#include "pwm_output.h" 
 
/* 
* 函数名：main 
* 描述  ：主函数 
* 输入  ：无 
* 输出  ：无 
*/ 
int main(void) 
{ 
   
    while (1) 
    {} 
} 
这个程序编译的时候没出现问题，软件仿真的时候也能出现pwm波，下载到开发板上也成功了，但是电机就是不转，百思不得其解。
看了一下资料，加了个延时函数，就成功了，电调初始化需要点时间，然后主函数改成了：[html] view plain copy
#include "stm32f10x.h" 
#include "pwm_output.h" 
 
/* 
* 函数名：main 
* 描述  ：主函数 
* 输入  ：无 
* 输出  ：无 
*/ 
int main(void) 
{ 
   int i, j; 
     
    /* TIM3 PWM波输出初始化，并使能TIM3 PWM输出 */ 
    TIM4_PWM_Init(); 
    for( i=0;i<20000;i++) 
    { 
     for ( j=0;j<1000;j++) 
     { 
     } 
    } 
    pwm_value(); 
    while (1) 
    {} 
} 还是挺简单的嘛。