win7 系统 虚拟机：ubuntu12.04
开发板：mini2440
上一篇已经详细的讲解了如何配置boa服务器，在这里我们就要利用boa服务器带来的便利，利用web控制开发板上的GIPO口，这里控制led为例。
首先了解下cgi编程
CGI通用网关接口是一个Web服务器主机提供信息服务的标准接口。通过CGI接口，Web服务器就能够获取客户端提交的信息，转交给服务器端的CGI程序进行处理，最后返回结果给客户端。
组成CGI通信系统的是两部分：
一部分是html页面，就是在用户端浏览器上显示的页面。
另一部分则是运行在服务器上的Cgi程序。
它们之间的通讯方式如下图：
服务器和客户端之间的通信，是客户端的浏览器和服务器端的http服务器之间的HTTP
通信，我们只需要知道浏览器请求执行服务器上哪个CGI程序就可以了，其他不必深究细节，因为这些过程不需要程序员去操作。
服务器和CGI程序之间的通讯才是我们关注的。一般情况下，服务器和CGI程序之间是通过标准输入输出来进行数据传递的，而这个过程需要环境变量的协作方可实现。
1. 服务器将URL指向一个应用程序
2. 服务器为应用程序执行做准备
3. 应用程序执行，读取标准输入和有关环境变量
4. 应用程序进行标准输出
更详细的资料可以参考这篇文章：http://wenku.baidu.com/view/11eb19f90242a8956bece4c2.html
在这里，我主要是熟悉下web控制led的开发步骤。
首先建立index.html文件
代码如下所示：
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<title>web控制mini2440开发板led</title>
</head>
<body>
<h1 align="center">基于mini2440的web控制GPIO口</h1>
<form action="/cgi-bin/cgi_led.cgi" method="get"> //新建一个表单，动作链接到开发板的/cgi-bin/cgi_led.cgi，采用的方法为GET
<p align="center">led的测试工作</p>
<p align="center">请输入需要控制的led <input type="text" name="led_control"/></p>
<p align="center">请输入控制led的动作 <input type="text" name="led_state"/></p>
<p align="center"><input type="submit" value="sure"/>
<input type="reset" value="back"/>
</p>
</form>
</body>
</html>
在地址栏输入192.168.1.230:8088后页面显示的内容为：
在上面的程序中，我采用submit的方式将表单提交。
采用GET方式传输信息，环境变量值为：QUERY_STRING,当我将表单的数据提交时，客户机会将这些数据添加到action标记命名的URL结尾，并用？将cgi的程序与表单提交的信息分隔开，例如：http://192.168.1.230:8088/cgi-bin/cgi_led.cgi?led_control=1&led_state=0 在这里，表单总共提交连个数据led_control和led_state，将这两个变量值附在URL的后面。QUERY_STRING的值为：led_control=1&led_state=0
下面来编写cgi程序：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/mman.h>
int main()
{
int fd,led_control,led_state;
char *data; //定义一个指针用于指向QUERY_STRING存放的内容
fd = open("/dev/leds0",0); //打开led设备
if(fd < 0)
{
fd = open("/dev/leds",0);
}
if(fd < 0)
{
perror("open led device");
exit(1);
}
printf("Content-type: text/html;charset=gb2312\n\n");
printf("<html>\n");
printf("<head><title>cgi led demo</title></head>\n");
printf("<body>\n");
printf("<p>led is setted successful! you can watch the led's change</p>\n");
printf("<p><a herf=index.html><button>get back</button></a</p>\n");
printf("</body>\n");
data = getenv("QUERY_STRING"); //getenv()读取环境变量的当前值的函数
if(sscanf(data,"led_control=%d&led_state=%d",&led_control,&led_state)!=2) //利用sscnaf（）函数的特点将环境变量分别提取出led_control和led_state这两个值
printf("<p>please input right"); printf("</p>"); }
if(led_control>3)
{ printf("<p>Please input 0<=led_control<=3!"); printf("</p>"); }
if(led_state>1) { printf("<p>Please input 0<=led_state<=1!"); printf("</p>"); }
ioctl(fd,led_state,led_control);
close(fd);
printf("</html>\n");
exit(0);
CGI程序从客户端获取环境变量后，需要进行解码，这里我们采用sscanf（）函数来进行URL解码，即分离变量的值。
CGI标准规定了CGI程序可以使用的三个HTTP标题。标题必须占据第一行输出！而且必须随后带有一个空行。即cgi程序输出语句：
printf("Content-type: text/html;charset=gb2312\n\n");
注意：若是提示502 Bad Gateway
The CGI was not CGI/1.1 compliant.
则很可能是 除去第一句 printf("Content-type: text/html;charset=gb2312\n\n"); 有\n
之后的printf 最后都没有 \n 去掉后测试通过。
三个标题分别为：Content-type 内容类型，Location地址，status状态
text/html表示输出为html格式的数据
利用交叉编译环境生成cgi_led.cgi可执行文件，将文件下载到开发版的/var/www/cgi-bin/的目录下
接下来我们就可以在主机上运行程序了。
在主页上输入控制信息，然后点击sure按钮，接着页面会跳转到如下所示：
观察开发板的led，可以发现相应的led被点亮
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