EEPW论坛

1 首先写一个字符设备源文件 xxx.c

   字符设备驱动程序的框架结构

/*文件打开函数*/

int scull_open(struct inode *inode,

struct file *filp);

 /*文件释放函数*/

 int scull_release(struct inode *inode, struct file *filp);

/*读函数*/

static ssize_t scull_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos);

/*写函数*/

static ssize_t scull_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos);

/* seek文件定位函数 */

static loff_t scull_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence);

/*文件操作结构体*/

static const struct file_operations scull_fops ={};

/*设备驱动模块加载函数*/

static int sculldev_init(void);

/*模块卸载函数*/

static void sculldev_exit(void);

2   编写头文件xxx.h

3 编写Makefile

完成以上3个步骤后编译make

生成xxx.ko

安装到系统内

sudo insmod xxx.ko  

查看驱动设备

cat  /proc/devices

前面的数字为主设备号，如果与已有设备号冲突，则需要修改主设备号

创建设备节点

sudo mknod xxxx c AA BB

上边xxxx  代表设备驱动的名称   c 代表字符设备  AA 主设备号  BB次设备号

可以用 ls -al xxxx 查看驱动设备的相关信息

4 编写应用程序main.c 测试驱动程序

编译并执行

执行时需要加sudo