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首先定义两个I/O口分别为输出和输入

之后配置定时器，预分频16-1，计数周期为1000000-1。因为我的系统时钟设置的是16MHZ的，所以定时计数器的频率为1HZ，就是每秒记一下呗。它的计数器功能就是每秒从1记到999999也就是频率为1μs啦。

之后写代码，我参照网上大佬的程序。

根据超声波模块的规则，在它发出声波时记一个数，收到声波时再记一个数，两数相减得到的就是声波走了来回的时间啦，单位为μs。假设两数相减为S，所以距离=（S*340）/（2*1000）=S*0.17。单位是厘米奥

之后把超声波模块与板子链接！

下载一个串口显示器！

测一个宿舍桌子的高度

大概就是76CM~77CM吧，差不多，还比较满意嘻嘻嘻。