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网上购买的小配件，都是包邮的也不贵，点阵和超声波都是常见的比赛用品，驱动比较简单。语音模块没有用官方推荐的模块， 用的是KT403 和KT603是一个功能的产品，做了一个小板，具有四路输入检测，预留了串口驱动接口，方便发指令驱动更加的灵活。

接口处加了光耦隔离，板载了ns4159功放，驱动最大4W的喇叭，足够用了。并且预留了外界功放的接口，方便更大功率的喇叭接入，或者直接接音箱，板载了16M 的FLASH，可以作为MP3存储更过的歌曲。准备做一个超声波检测到行人通过，点阵小眼睛小秘密然后来一句：“来了老弟”。

下载了程序点亮小灯 测试串口没问题。