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蒙娜丽莎的眼睛第二篇：

驱动超声波模块，点阵取模

材料清单：

NUCLEO-F410开发板

HC-SR04超声波模块

8*8带驱动点阵

8欧小喇叭

JQ6500-16P语音模块

杜邦线若干

01.超声波

上次开篇先点了一个灯，这次跟着大神开始继续下一步。要驱动超声波模块必须对这个模块有个基本的了解，当然要去做的就是查看数据手册了。手册讲的很清楚，给个10us的高电平信号，然后模块会发送信号出去同时检测是否有反回信号。如果有的话ECHO输出高电平时间即是发射到反回的时间。                                               

先写毫秒和微秒级的延时，仿照大佬的代码就可以实现。这主要是为驱动超声波模块的第一步来做准备的。

之后我们需要做的是先给超声波模块一个触发信号，同时计时开始检测到返回值之后得到高电平时间，通过计公式来算出距离。

测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2

具体的模块连接引脚可以根据自己的接线来定义，依旧按照大神的代码操作。这里注意要将触发TRIG等功能的代码自己补充写完整。

感谢这篇以下两篇教程，我都有参考：

http://forum.eepw.com.cn/thread/298291/1

http://forum.eepw.com.cn/thread/301589/1

02.点阵取模

点阵用了MAX7219，它是一种集成化的串行输入/输出共阴极显示驱动器,它连接微处理器与8位数字的7段数字LED显示，也可以连接条线图显示器或者64个独立的LED。其上包括一个片上的B型BCD编码器、多路扫描回路，段字驱动器，而且还有一个8*8的静态RAM用来存储每一个数据。只有一个外部寄存器用来设置各个LED的段电流。一个方便的四线串行接口可以联接所有通用的微处理器。每个数据可以寻址在更新时不需要改写所有的显示。MAX7219同样允许用户对每一个数据选择编码或者不编码。整个设备包含一个150μA的低功耗关闭模式，模拟和数字亮度控制，一个扫描限制寄存器允许用户显示1-8位数据，还有一个让所有LED发光的检测模式。（来自手册）

看下原理图就知道怎么玩了：

这里面涉及到写初始化函数：

然后是取模不同图案：

看看显示效果吧：