EEPW论坛

PLC编程是用来实现一定的动作来完成工艺的要求。当这个工艺比较简单的时候，简单的一段文字就可以描述了，拿着这段话就可以将PLC程序完成，将这段文字将给别人听别人也能听得明白。比如：打开电动阀向反应罐灌水，到达液位开关位置后关闭，然后打开温控加热30分钟关闭。

可复杂的工艺就不行了，比如工厂里一个流水线的动作，每个设备有自己的动作，各设备之间又有关联，如果用文字来描述恐怕要几页纸才能写的下。更费劲的事， 拿着这段话很难理清各个动作之间的逻辑关系。如果拿给别人看，有没有耐心看完不说，由于文字描述的不确定性，恐怕不同的人对文字还有不同的理解。所以我们 要建模。

建模的目的就是为了清晰的描述工艺过程，帮助我们来记录、转达、编程。PLC编程，或者说广泛一点叫逻辑动作编程，由于产生的比较晚，所以对它的建模大多借鉴其他学科已有的工具。比如状态转移图早已在动态系统描述中使用，时序图是在数字电路中有广泛应用，继电器电路中有通电表。这些方法都被拿来做PLC程序的建模工具，或者叫离散制造业过程建模工具。

由于这些不同的建模工具有自身的特点，所以它各自有适合的对象。比如时序图更加适合描述对时序有严格和复杂要求的控制对象。通电表更适合描述顺序执行并且步骤很多的对象。

接下来我们先看一个例子，就是路口的红绿灯，然后用这个例子来展示这几种不同建模工具的特点。

1.交通灯示意图

2.交通灯控制要求

3.PLC程序。这里明白意思即可，不再详细列举。

通电表适合描述顺序执行的逻辑动作。它最早来源于研究继电器电话。继电器电路是典型的异步时序逻辑，只不过是用硬件实现时序和逻辑。PLC用软件实现时序和逻辑，但是这种分析方法是通用的。

一个典型的通电表如表。当然使用者可以根据需要和自己程序的特点加以修改，比如在节拍序号前再加入上一级的序号。它的每一列记录着所有输出 和关键内部变量的状态，每一行代表当前节拍的动作。我们可以自由的定义变量的状态，比如数字量就用ON/OFF,或直接画O和X，模拟量可以直接写入数值。

这里的序号类似STL中的状态。输入1输入2是当前状态的触发条件，当然也许本状态是由内部变量如定时器触发。

也可以直接将某一状态的触发条件和终止条件单独列出来。通电表的具体形式多种多样，完全根据需要来。通电表的优点：由表格来描述时序和逻辑，过程清晰，并且可以一目了然全局变化。易于分析和交流。它的缺点也很明显，如果输入输出太多，它将是非常庞大的一张表。

回到我们的例子，交通灯的输出是东西和南北向的红黄绿灯。由通电表描述就是这个样子的：

把控制逻辑用这张表表示出来，谁都能看清楚，谁照着这个表去编程序都不会弄错。

状态转移图（Sequential Function Chart ）是IEC规定的标准PLC编程语言，同时它也可以作为一种建模工具。由于它已经被很多PLC所支持，如三菱小型机，西门子S7-300因为用来描述工艺流程具有天然的优势。

它的描述方法与通电表类似，可以理解为通电表就是以表格形式书写的状态转移图，也可以理解为状态转移图是以类似流程图形式书写的通电表。由于采用了箭头和 圆圈来做标记，它的描述能力大大增强了，也更加直观。可以方便的表示跳转、分支、并行，这是采用表格形式在形式上所不能很好的展现的。

当工艺很复杂时，每个状态所要驱动的负载很多，势必要画一张很大的状态转移图，前后逻辑就变得不直观了。但对于简单的工艺，用状态转移图还是很直观方便的。

流程图大家都很熟悉了，它能很清晰的描述顺序动作，对分支、循环也有很好的处理。

如果跳转比较多，这种状态转移图还是很合适的。这种状态转移图更多的用在软件工程中描述状态跳转。

看到这个是不是很熟悉，当年学数字电子肯定画过这样的时序图。优点可以精确描述时序，缺点搞不清各个输出之间的联想。

这些共同的缺点是，当控制逻辑比较复杂时，图标会画的比较大，看起来瞻前不能顾后。实际中可以灵活运用，对各个子程序分别建模。碰到顺序执行的逻辑，可以写通电表；碰到跳转多的，用转台转移图；有对时序要求严格的就用时序图。各个子程序之间互相跳转，子程序进入有参数初始化，退出时有参数复位。这样再复制的程序也不怕了。

文章及配图来源：中华工控网博客-PID, 反馈控制与工业自动化