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本文旨在设计和实现直流电机的速度，材料的温度传感。该项目主要涉及采用微控制器PIC 16F877A的直流电机调速系统。电机速度可通过可变电阻器控制。因此，这种编程设备可以用于任何电机来控制它们的速度。温度传感装置显示任何地方的温度。LM35和微控制器的核心是控制其所有功能。LM35是一款精密温度传感器，其输出与温度成正比（单位为℃）。温度传感器LM35用于检测环境温度，系统在LCD上显示温度。在本文中，

介绍 ：

PIC对电子工程部门很有用。它可以用于电子设备的电机测试，温度传感。直流（DC）电动机具有可变特性，广泛用于变速驱动器。直流电动机可以提供高启动转矩，并且还可以在宽范围内获得速度控制。直流电动机在现代工业中发挥着重要作用。这些是几种类型的应用，其中DC电机上的负载在速度范围内变化。这些应用可能需要高速控制精度和良好的动态响应。在家用电器中，洗衣机，干衣机和压缩机就是很好的例子。在汽车中，燃油泵控制，电子转向控制，发动机控制和电动车控制就是其中很好的例子。在航空航天领域，有许多应用，像离心机，泵，机械臂控制，陀螺仪控制等。温度是化学，食品加工，制药等大多数制造业中控制的主要参数之一。在这些行业中，一些产品需要将所需温度保持在最高优先级，IC产品将失效。因此温度控制器在几乎所有行业中使用最为广泛。它基本上是一个闭环控制系统。有两种类型：ON-OFF型或连续型系统。ONOFF类型 - 显示温度并将其与设定值进行比较。在这些行业中，某些产品需要将所需温度保持在最高优先级，产品将失效。因此温度控制器在几乎所有行业中使用最为广泛。它基本上是一个闭环控制系统。有两种类型：ON-OFF型或连续型系统。ONOFF类型 - 显示温度并将其与设定值进行比较。在这些行业中，某些产品需要将所需温度保持在最高优先级，产品将失效。因此温度控制器在几乎所有行业中使用最为广泛。它基本上是一个闭环控制系统。有两种类型：ON-OFF型或连续型系统。ONOFF类型 - 显示温度并将其与设定值进行比较。

系统框图：

采用下图来开发该系统。

图1：框图

 直流电机速度控制器

为了精确控制伺服系统的速度，通常使用闭环控制。基本上，速度控制的框图和流程图分别如图2和图3所示。将由模拟传感装置（例如，转速计）感测的速度与参考速度进行比较，以产生误差信号并改变电动机的电枢电压。

图2：直流电机控制

 温度传感单元

LM35温度传感器的输出引脚连接到ATmega32微控制器的一个ADC输入引脚。LCD连接到微控制器的端口C. 激活ADC以连接温度传感器和写入的程序，以便传感器检测到的任何温度都可以显示在LCD屏幕上。当温度高于设定点时，在晶体管的帮助下，常闭继电器与ATmega32的端口B连接，以关闭加热器。晶体管充当开关以接通/断开继电器。在继电器的帮助下，AC灯泡与微控制器连接。复位开关连接到PORT D，以便用户可以相应地设置设备的温度。最后，编写代码使得微控制器可以相对于设定温度切换灯泡的开/关。

图3：温度传感器

 研究结果：

直流电机的速度与电源电压成正比。脉冲持续时间与输入电压值成正比。当电压值较慢时，脉冲会产生窄电压值，电压值很高，脉冲会产生很大的电压。PWM控制调节直流电机的占空比。直流电压转换为方波信号。当电动机电压降低时，速度必须降低。当电动机电压增加时，速度必须增加。可以通过改变半导体占空比来改变信号的平均DC值。

下面的图显示了温度传感单元的实际结果。

图4：温度传感单元的仿真结果

LM35是一款精密温度传感器，其输出与温度成正比（单位为℃）。处理后在LCD上显示相应的温度值。响应每温度上升/下降温度，输出电压变化10 mV; 即其比例因子为0.01V /ºC。如果温度传感器读数为25ºC，则输出电压为250 mV。如果温度传感器读数为27ºC，则输出电压为270 mV。

图5：最终输出结果

结论：

科学和技术的最新发展为诸如轧机，化学过程，电动火车，机器人操纵器和家用电器等领域中的高性能DC电动机驱动器提供了广泛的应用范围，需要速度控制器来执行任务。直流电机具有速度控制功能，这意味着可以随时更改速度，扭矩甚至旋转方向以满足新的条件。该项目的目标是通过使用微控制器PIC16F877A设计直流电机速度控制系统。它是一个闭环实时控制系统。当负载变化时，控制器将以所需速度保持速度。通过改变从微控制器到电机驱动器的PWM信号，可以轻松地将电机速度控制回到所需的值。温度的实际温度和设定值显示在LCD屏幕上。通过将温度设定在不同的位置来验证输出，并且在室温和天气温度下发现。