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机器人系统已经存在了几十年，但它们大多数都是盲目工作。仅配备接触式，接近式和位置传感器，机器人操纵重型材料，执行精密装配，或焊接复杂结构，优雅精心设计和无休止重复运动。它们的成功运作取决于环境的精确性和必须使用的材料的放置，以及对其运动的仔细绘图和编程。

然而，近年来情况正在发生变化。机器视觉和视觉智能方面的研究，半导体制造的进步以及图像传感器手机市场的出现简化了开发并降低了视觉系统的成本，使其成为扩展机器人功能的一种越来越具成本效益的选择。借助愿景，特别是3D，帮助引导他们，机器人变得更能够与非结构化世界交互，更灵活的操作，更容易适应新任务。如今工业机器人市场的增长现遭遇了天花板，未来工业机器人的机会在长尾市场。但长尾市场的大多数场景都是非结构化的，对机器人的智能化提出了更高要求，突破天花板的关键就在3D机器视觉。