EEPW论坛

在嵌入式开发中我们常常要进行数据分析、算法设计、原型验证、自动化测试、辅助工具设计，每个环节的工作效率对整体的开发都非常重要。选用一个好的辅助开发工具是非常必要的。Python作为一门解释型语言，容易上手，应用广泛，拥有众多功能强大的第三方库，开发平台轻量化，相比VS，非常适合嵌入式开发中的辅助开发。

本文主要介绍使用Python实现一个类似于示波器，能实时观察传感器数据的辅助工具。这个需求源于项目的需要，使用这个工具能实时观察sensor数据的变化，并对实时数据做简单分析，对算法设计有很大的帮助。通过后续更新可以加入算法，实时验证算法，进行原型验证。本文首先介绍需要使用的Python相关库，然后介绍工具的使用情况。

 本文实现工具用到的相关Python库

 wxPython 库
wxPython是Python的一个GUI工具链。Python程序员可以通过wxPython简单、快速的创建强壮的、实用的图形用户界面程序。这个库以Python扩展模块的形式提供，提供非常受欢迎，用C++编写的跨平台的GUI库wxWidgets。

matplotlib 库
matplotlib 是python最著名的绘图库，它提供了一整套和matlab相似的命令API，十分适合交互式地行制图。而且也可以方便地将它作为绘图控件，嵌入GUI应用程序中。

它的文档相当完备，并且Gallery页面中有上百幅缩略图，打开之后都有源程序。因此如果你需要绘制某种类型的图，只需要在这个页面中浏览/复制/粘贴一下，基本上都能搞定。

Serial 模块
工具介绍

本工具实现将sensor x,y,z 三个轴的数据实时绘制到窗口中。

嵌入式设备将采集到的sensor数据通过串口发送给PC，Python在获取到串口数据后经过简单处理然后使用matplotlib库进行绘图。

CH1，CH2，CH3分别代表x,y,z。通过“Set the Y axes scale”文本框来调整Y轴的范围（每格代表的值）。Receive to file 复选框可以设置将接收的数据保存到文件。Avg文本框显示三个轴各自的平均值，Average按钮按下时，将使用2s内的数据重新计算平均值。最下面三个文本框统计三个轴最大的变化范围。窗口中显示的波形是三个轴数据相对于各自平均值的变化情况。

使用本工具需要遵循的数据格式：

ID 07 -0363,-0085, 0223,

ID 07 -0384,-0082, 0046,

ID 07 -0361,-0085, 0228,

ID 07 -0387,-0077, 0040,

包头+空格+编号+3个空格+数据x，数据y，数据z，

其中包头为：ID

编号可以为任意两位数据，与sensor数据之间有三个空格

sensor：使用5位表示，最高位表示符号，正号不显示（但仍然占一位），高位为0则补0.

Python在嵌入式开发中的应用——数据示波器