选电机主要看功率要求、运行环境、安装尺寸。
功率参数包括：电源类型、电压、电流、功率、转速、转矩；
运行环境包括：短时、长期、周期
安装尺寸：基本上转速高体积小。
电机类型选择：直流电机，无刷电机
交流电机：异步电机，永磁特别电机
特种电机：开关磁阻电机，步进电机
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