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1. 迭代闭环思维

还记得小时候我们学习骑自行车的场景吗？一种是：亲自尝试模仿去骑，摔跤后总结下然后再尝试去骑，一遍又一遍的摔跤再尝试，然后越骑越好；另外一种是：在别人的指导下，按照别人的套路去练习，也越骑越好。

虽然这2种方式都学会了骑自行车，但差别还是很大的，前者是自我模仿思考的迭代闭环的学习方法，是小孩子常用的方法，比如小孩子学说话、走路等，这种方法的好处是学会了还能举一反三，不好的地方就是花掉的时间失败成本会更高；后者是套路式的学习方法，按照套路武功秘籍练好各式各招就会了，是年龄大的人常用的方法，这种方法的好处是学习的成本低，不好的地方是思考反馈会越来越少。

其实，现在我们仔细想下：小孩子为什么喜欢问为什么，因为小孩子是自我模仿思考的迭代闭环的学习方法；反而越大的人却越来越讨厌问为什么，因为大人更喜欢套路式学习方法，喜欢玩套路。

在这里，希望长大的我们，学习能多一些迭代闭环的思想方法，这样会因为我们迭代闭环的次数越多，学习就会越来越系统，也越学越快，越学越简单。就好比FPGA的设计一样，迭代次数越多，设计会越来越好。

FPGA设计的特点是需要不断不断的迭代各个设计流程来达到最终的设计，同时迭代的成本大，它比单片机开发更注重迭代的开发思想。所以，设计的前期一定要从系统的角度考虑好系统的方案，然后在系统这个方案中不断的迭代，不然后期发现由于系统方案的问题就得不偿失了，好的系统架构就是成功一大半了。其中，在FPGA设计中可以通过增量编译来加快我们的开发。

2. FPGA增量编译

FPGA增量编译可以理解为：当设计流程90%左右的设计是一样的话，就可以利用上次的结果来加速设计，当然如果设计中大部分不一样的话，利用增量编译就得不偿失。下面我们看看vivado中的增量编译：

使用增量编译时，可查看ug904文档，里面有详细介绍，主要利用Vivado的dcp类型的文件，dcp文件是Design Check Point文件，即一些中间节点文件，保存各个阶段的结果，为复用提供了方便。使用增量编译有2种方式：

在项目模式下：

1) 通过右键点击新实现方案运行 impl_2 ，并从弹出的菜单中选择设置增量编译；

2) 浏览增量编译检查点参考DCP文件并点击确认；

3) 继续运行实现方案，会明显发现编译时间缩短。

在非项目模式下：

在opt_design后运行以下命令：
%read_checkpoint -incremental reference_routed.dcp

上图的编译时间发现：增量编译后，可以大大减少编译时间，工程越大后的效果越明显。注意：

1) 当参考设计和当前设计的相似度大于95%的，最适合用增量编译技术，但相似度低于75%时，工具会建议关闭增量编译；

2) 有些时候，虽然是很小的RTL改动，也会造成网表的巨大差异，比如：改变HDL中的端口，增加总线的参数等，这个时候其实不适合用增量编译的。