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1、软件方面
    这应该是最大的区别了。引入了操作系统。为什么引入操作系统？有什么好处嘛？
    1）方便。主要体现在后期的开发，即在操作系统上直接开发应用程序。不像单片机一样一切都要重新写。前期的操作系统移植工作，还是要专业人士来做。
    2）安全。这是LINUX的一个特点。LINUX的内核与用户空间的内存管理分开，不会因为用户的单个程序错误而引起系统死掉。这在单片机的软件开发中没见到过。
    3）高效。引入进程的管理调度系统，使系统运行更加高效。在传统的单片机开发中大多是基于中断的前后台技术，对多任务的管理有局限性。
    2、硬件方面
    现在的8位单片机技术硬件发展的也非常得快，也出现了许多功能非常强大的单片机。但是与32arm相比还是有些差距吧。
    arm芯片大多把SDRAM,LCD等控制器集成到片子当中。在8位机，大多要进行外扩。
    总的来说，单片机是个微控制器，arm显然已经是个微处理器了。
    引入嵌入式操作系统之后，可以实现许多单片机系统不能完成的功能。比如：嵌入式web服务器，java虚拟机等。也就是说，有很多免费的资源可以利用，上述两种服务就是例子。如果在单片机上开发这些功能可以想象其中的难度。
    初学者如何选择ARM开发硬件？
    1． 如果你有做硬件和单片机的经验,建议自己做个最小系统板：假如你从没有做过ARM的开发，建议你一开始不要贪大求全，把所有的应用都做好，因为ARM的启动方式和dsp或单片机有所不同，往往会碰到各种问题，所以建议先布一个仅有Flash,SRAM或SDRAM、CPU、JTAG、和复位信号的小系统板，留出扩展接口。使最小系统能够正常运行，你的任务就完成了一半，好在arm的外围接口基本都是标准接口，假如你已有这些硬件的布线经验，这对你来讲是一件很轻易的事情。
    2． 动手写启动代码，根据硬件地址先写一个能够启动的小代码，包括以下部分：
    初始化端口，屏蔽中断，把程序拷贝到SRAM中;完成代码的重映射；配置中断句柄，连接到C语言入口。也许你看到给你的一些示例程序当中，bootloader会有很多东西，但是不要被这些复杂的程序所困扰，因为你不是做开发板的，你的任务就是做段小程序，让你的应用程序能够运行下去
    3.假如你是作硬件，每个厂家基本上都有针对该芯片的DEMO板原理图。先将原理图消化。这样你以后做设计时，对资源的分配心中有数。器件的DATSHEET一定要好好消化。
    4． 仔细研究你所用的芯片的资料，尽管arm在内核上兼容，但每家芯片都有自己的特色，编写程序时必须考虑这些问题。尤其是女孩子，在这儿千万别有依靠心理，总想拿别人的示例程序修改，却越改越乱。
    5． 多看一些操作系统程序，在arm的应用开放源代码的程序很多，要想提高自己，就要多看别人的程序，linux,uc/os-II等等这些都是很好的原码。
    6.假如做软件最好对操作系统的机理要有所了解。当然这对软件工程师来说是小菜一碟。但假如是硬件出身的就有点费劲。
    问：做最小系统板是2层还是4层好？
    答：只有AT91可以用两层板，其他的最少4层；44b0的地和电源处理好也可用两层板