EEPW论坛

1. #define ROTATE_A  PAin(2)
   

2. #define ROTATE_B PAin(3)
   

3. s16 DATA=0;
   

4. 
   

5. void EXti2_IRQHandler(void)
   

6. {
   

7.   IF(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)
   

8.   {
   

9.     if(ROTATE_A!=ROTATE_B)
   

10.      {
    

11.         DATA++;    
    

12.      }
    

13.         else DATA--;
    

14.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
    

15.   }
    

16. }
    

17. 
    

18. 
    

19. void main(void)
    

20. {
    

21.           SystemInit();
    

22.           delay_init(72);
    

23.           NVIC_Configuration();
    

24.           KEY_Init();
    

25.    while(1)
    

26.   {
    

27.        ;
    

28.   }
    

29. }

大家可以观察图片，当顺时针时，A下降沿时， A！=B；当逆时针时，A下降沿时，A=B，从而来判断顺时针，还是逆时针。而且这样实现简单，只要一个中断就行了。其实我在别的地方看的思路，然后复制过来改的。如果遇到AB 输出的编码器，大家可以参考下啊。

有问题可以提出来，互相学习啊、