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以下仅建议，不对后果负责。

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多数情况下，可以直接搭接，并使用串口助手读出来数据。

由于串口是一对一接口，多个接收引脚会出现负载过高的情况，导致发送设备的发送引脚烧毁。

楼主的想法是可行的，假设正常通信的两个串口是串口A和串口B，可以增加两个串口C和串口D，其中串口C的RX接串口A的TX，串口D的RX接串口B的TX，这样在串口A和串口B通信时，串口C和串口D就可以收到两个方向的消息了，用普通串口助手即可，注意串口速率要统一，否则收到的就是乱码了。