请教各位高人：如何测试一个嵌入式系统的实时性？现有RTlinux uClinux uCOS/2 各种系统供选择，但是希望能指点一下，给我一个方案，测试步骤，测试程序等 单位应为ms级
还有如果有人在测试方面有什么经验请留言！
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