第二步：如果在本地电脑已经安装了低版本的 CANOpen Configuration Tools，请先卸载，卸 载方法参照 开疆智能KJ-PNG-105 使用说明书，然后安装 CANOpen Configuration Tools，如果没有安装过 低版本的，请直接安装； 第三步：请参照 TECO 公司 JSDG2S 系列使用说明书和 开疆智能KJ-PNG-105 使用说明书，对 CAN 接口的 线序描述，正确制作 CAN 线缆； 第四步：请参照 JSDG2S 系列使用说明书设置伺服工作在 CANOpen 模式下，CN001 设置为 C： 
第五步：参照 JSDG2S 系列使用说明书，设置 CN078（CANOpen 波特率）和 CN079（CANOpen 站地址），此处设置应与下文 CANOpen Configuration Tools 的配置相同； 第六步：打开 CANOpen Configuration Tools，按照 开疆智能KJ-PNG-105使用说明书，在【文件】菜单中 选择【导入 EDS 文件】，导入与实际伺服配套的 EDS 文件，本案例使用的版本为：
的站地址,本案例设置为 3:
式，设置同步周期（此处根据 canopen 规范单位为：ns），图中画红线的两个参数：
选择为 Byte，并设置各个对象在输入输出区映像的偏移：
第十步：设置 PDO 的通讯参数，主要是 COB-ID 和传输类型，此 EDS 文件的 RPDO3 的 COB-ID
默认为 0x400+&NodeID，因为站地址为 3，所以此处的 COB-ID 为 0x403，传输类型默认为事 件驱动，此处可以根据需要进行不同的选择，TPDO 的通讯参数设置方法类似，TPDO3 的COB-ID 默认为 0x383+&NodeID，此处为 0x383：
速度也要设置一下，根据需要设置一个值：
请选择 V2.33 的 GSD 文件安装：
节输入，并确认配置软件的设备名和 IP 地址和博途配置一致，则配置完成，下载配置。
第十五步：以下步骤根据伺服的启动顺序修改控制字，先写控制字 06，状态字变为 31；
第十六步：写控制字 07，状态字变为 33；
第十七步：写控制字 0F，状态字变为 37，完成此步骤则电机抱闸，用手是转不动了；
第十八步：写控制字 1F，写一个目标位置，更新数据，则电机开始转动；
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