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随着喷涂工艺的不断发展和完善，喷涂机技术的改革不断进行，自动化工业生产的要求逐步提高，不断实施安全生产、环保生产的原则，喷涂机器人的出现更是大势所趋，这种高科技喷涂设备也可以满足多种工作要求。

涂装机器人有很多优点：机器人按照某些程序运行，可以提高工作效率，避免人为随机错误。同时，降低了对工作熟练度的要求，并且不再要求每个操作员都是熟练技术工人，从而解决了技术工人不足的问题。

喷涂机器人主要由机器主题、计算机和相应的控制系统组成。它采用5或6自由度的连接结构。手臂具有较大的运动空间，可以进行复杂的弹道运动。手腕一般有2到3个自由度，动作灵活，动作类似于人的手腕，可以通过一个小孔轻松到达工件内部，喷涂内表面。喷漆机器人广泛应用于汽车 仪器仪表等工艺生产部门。

在机器人喷涂过程中，不管是喷粉和喷漆都得进行雾化，因为它要保证喷的均匀。而大多数涂料都是化学成分，其产生的漆雾和其他挥发性气体是易燃易爆的，并且机器人是电控的。如果喷涂在加油站等环境中，如果保护不当，会产生严重的爆炸后果。

一旦喷涂过程中发生安全事故，对设备、员工等造成的影响肯定是巨大的。因此，在喷涂作业中，国际标准要求必须使用防爆机器人。工采网了解到这些机器人配备了可燃气体警报器，内置的可燃气体传感器元件可用于实时监测周围环境中的可燃气体含量。一旦传感器检测到周围有可燃气体，就会产生警报并停机。

可燃气体传感器作为可燃气体报警器的关键检测部件，起着非常重要的作用。工采网了解到很多防爆喷涂机器人中使用的可燃气体传感器都是催化燃烧原理的，这种原理的传感器结构简单、电路设计难度低，价格相对便宜，广泛用于工业现场可燃气体报警装置的监测。 催化燃烧可燃气体传感器以检测电路一般采用惠斯通电桥，检测元件和补偿元件配对形成电桥的一个臂。当遇到可燃气体时，传感元件的表面发生无焰燃烧，敏感体的温度升高，并且温度敏感材料的电阻增加。电桥输出电压变大，电压变化量随气体浓度的增加而成比例增加，因此可以通过测量桥输出信号的变化量来确定检测到的气体的浓度。

关于可燃气体传感器的选型，工采网推荐大家优先选择TGS6812和CGM6812模块：

日本figaro  催化燃烧式可燃气体传感器TGS6812描述：

TGS6812是催化燃烧式的可燃气体传感器，可以检测100%LEL水平的氢气，此传感器具有精度高，耐久性与稳定性好，快速响应、线性输出的特点，TGS6812-D00的盖帽内有吸附剂，对有机蒸汽的交叉灵敏度很低。此外，此可燃气体传感器对硅化合物的耐受性更佳，更适应恶劣环境。

另外也可以直接选择可燃气体与校准模块，可燃气体传感器预校准模块CGM6812-B00是一种搭载了费加罗催化燃烧式可燃气体传感器TGS6812的新模块，具有耐久性好、稳定性高的特点。

日本figaro   CGM6812可燃气体传感器预校准模块特点：

与气体浓度成比例的模拟线性输出

免维护

体积小

符合RoHS要求