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能水平移动的麦克纳姆玩具车，是如何实现转向的？

明月风
工程师
2019-07-30 18:59:34     打赏

最近看到这种车，觉得挺酷的，特别是水平X轴移动！ 想想，这种车在车库里停车起来，会很爽哦，哪位知道它是实现转向控制的吗？


image.png

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关键词： 麦克纳姆     玩具车    

从小就是电子迷
工程师
2019-07-30 19:11:01     打赏
2楼

以前我研究过一点点，希望下图能帮助到楼主：

麦克纳姆轮.jpg


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能力就是实力
工程师
2019-07-30 22:31:29     打赏
3楼

哇！很棒的图，原来是这样控制的啊！


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明月风
工程师
2019-07-30 22:34:40     打赏
4楼

这车底盘和轮好像挺贵的，我刚查了某宝，3XX至少，如果加上马达电机和控制电路、电池、遥控器，有些小贵啊！


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船长demons
高工
2019-07-30 23:06:17     打赏
5楼

看到别人说过用差速


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