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第一部分、章节目录
3.3.1.ARM3.0开发板详细介绍
3.3.2.ARM3.0开发板ISP下载原理分析
3.3.3.PZ6806L开发板介绍
3.3.4.PZ6806L开发板原理图讲解1
3.3.5.PZ6806L开发板原理图讲解2
3.3.6.PZ6808L开发板介绍
3.3.7.PZ6808L开发板原理图介绍
3.3.8.STM32F4的浮点运算单元是怎么回事1
3.3.9.STM32F4的浮点运算单元是怎么回事2

第二部分、章节介绍
3.3.1.ARM3.0开发板详细介绍
本节主要介绍ARM3.0开发板的核心板原理图设计，以及核心板和底板的逻辑连接定义，这对编程很重要。aiidol.com
3.3.2.ARM3.0开发板ISP下载原理分析
本节详解ARM3.0开发板的ISP下载设计，尤其是硬件电路设计及控制原理，大家会发现这个设计很巧妙，而且很多ISP下载都是这种原理的。
3.3.3.PZ6806L开发板介绍
本节讲解PZ6806L这款STM32F103ZET6开发板的外观、配置、开发板光盘资料浏览等。
3.3.4.PZ6806L开发板原理图讲解1
本节讲解PZ6806L的原理图细节，包括ISP下载电路、主板设计、各板载外设、官方示例程序下载验证等。
3.3.5.PZ6806L开发板原理图讲解2
本节接上节继续讲解PZ6806L的原理图细节，包括ISP下载电路、主板设计、各板载外设、官方示例程序下载验证等。
3.3.6.PZ6808L开发板介绍
本节介绍PZ6808L这款开发板，主要是光盘资料的全局介绍，大家后续学习时知道在哪里找资料看。3sjtw.com
3.3.7.PZ6808L开发板原理图介绍
本节介绍PZ6808L开发板的原理图，可以看出和6806L的非常像，最显著的特色就是板载2个CPU，一个F1一个F4的。
3.3.8.STM32F4的浮点运算单元是怎么回事1
本节介绍浮点运算的实现原理，并且跟着文档向大家解释了F4的浮点运算单元的使用方法和对我们写代码的影响。
3.3.9.STM32F4的浮点运算单元是怎么回事2
本节接上节继续介绍浮点运算的实现原理，并且跟着文档向大家解释了F4的浮点运算单元的使用方法和对我们写代码的影响。idiancai.com

第三部分、随堂记录
3.3.1.ARM3.0开发板详细介绍
3.3.1.1、开发板整体介绍
(1)各种外设和主板原理图
(2)主板供电部分5V和3.3V兼容设计
3.3.1.2、STM32核心板介绍
(1)核心板外观介绍（搜索“朱有鹏老师企业店”）
(2)核心板在底板安装
3.3.1.3、核心板原理图
(1)晶振
(2)电源
(3)CAN接口
(4)引脚定义和底板的映射关系

3.3.2.ARM3.0开发板ISP下载原理分析
3.3.2.1、分析前奏
(1)ISP原理回顾。
第1步：先设置BOOT1和BOOT0从系统区启动，执行系统中预设的程序
第2步：主机通过串口发送要下载的hex文件给STM32smpeizi.com
第3步：系统预设的程序接收到hex后将其烧录到用户区flash中
第4步：设置BOOT1和BOOT0为从用户区启动，然后复位重启执行刚才下载的hex即可
(2)ARM3.0的STM32程序下载文档和实操
3.3.2.2、2个BOOT引脚设置
(1)BOOT1始终为0
(2)BOOT0在ISP时要为1，正常运行时要为0。BOOT0被RTS控制
3.3.2.3、复位电路设计
(1)上电复位
(2)RSTK复位按键复位
(3)ISP下载后受控复位，被DTR控制

3.3.3.PZ6806L开发板介绍
3.3.3.1、开发板光盘介绍
(1)2张光盘：资料盘+视频盘
(2)资料盘浏览
3.3.3.2、关键是原理图和实验程序
(1)实验程序浏览
(2)下载程序及运行演示

3.3.4_5.PZ6806L开发板原理图讲解1_2
3.3.4.1、ISP下载部分分析和实验
(1)原理图电路分析
(2)下载实践
3.3.4.2、其他模块电路分析
BOOT1 = 0
BOOT0 = 1
外设的三个层次：
内部外设：定时器、串口、I2C
板载外设：EEPROM、蜂鸣器
外扩外设：板子上没有设计，要通过板子的外部扩展IO来外接实现

3.3.6.PZ6808L开发板介绍

3.3.7.PZ6808L开发板原理图介绍
所有的STM32的ISP下载数据都是通过UART1来传输的。

3.3.8_9.STM32F4的浮点运算单元是怎么回事1_2
3.3.8.1、浮点运算基础
(1)什么是浮点运算
(2)浮点计算的2种实现方法：软浮点、硬浮点
编译环境支持浮点库，可以将用C语言写的浮点数运算转成整形运算，对于单片机来说根本不知道float、double这回事，所以单片机不需要有专门的浮点运算单元就可以算浮点数了。
(3)浮点运算的使用方法：库和编译选项
3.3.8.2、F4的浮点运算学习
参考《Cortex M3与M4权威指南.pdf》
1、F4内部FPU只能算float不能算double
2、F4内部FPU只能算float的简单加减乘除，不能算float的sin、cos等复杂运算3sjtw.com

理想效果：我们编程时不需要考虑CPU的软浮点或者硬浮点特性，然后我自己就直接用C编程实现功能，然后设置好后直接编译，按照这样的规则帮我编译：我的浮点运算可以用硬浮点时用FPU，如果不能用硬浮点就自动用软浮点来实现。

项目中用到大量double浮点时或者大量sin cos时，F4的FPU是无效的，这时建议用F1+DSP