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用户设计产品的时候，开发板上的一些功能可能不需要，同时需要更多的 GPIO。
iMX6 上很多 IO 都是可以复用的，可以配置为 GPIO，这里以 camera 的 IO 为例，将其
中部分 camera 配置为 GPIO 模式。
1 去掉 ov5640 驱动
首先要将 ov5640 驱动去掉。
进入 menuconfig 配置界面，选择并进入“Device Drivers --->”，如下图所示。

选择并进入“Multimedia support --->”，如下图所示。

选择并进入“ V4L platform devices ---> ”，如下图所示。

选择并进入“MXC Video For Linux Video Capture”下的“MXC Camera/V4L2 PRP
Features support --->”，如下图所示。

如下图所示，去掉“OmniVision ov5640 camera support ”，保存配置退出。

保存配置，覆盖掉 arch/arm/configs 下对应的配置文件。
驱动配置完成，还需要修改设备树文件。
2 IO 资源整理
IO 资源整理指的是，通过管脚的网络标号和 PIN 脚编号，整理出设备树需要的 GPIO 宏
定义和 nr（管脚编号，用于测试）。
具体方法参考“iTOP-iMX6-设备树内核-IO 配置分析文档_V1.0”文档，这里作者只给出
整理出的结果，如下图所示。

上图的文字版在文档压缩包“camera 的 IO 扩展资源”文本中。
3 设备树配置
需要修改设备树文件“arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi”。
首先将 camera 的 IO 有关的设备树文件注释掉，
如下图所示，将设备注册 GPIO 部分注释掉

如下图所示，将 camera 的 GPIO 初始化配置注释掉

如下图所示，添加我们要用到的 GPIO 配置。

至此，所有的修改完成，保存，重新编译烧写到开发板。
4 sys 测试
烧写到开发板之后，使用 sys 的方式测试 IO。
以 camera 的 pin5 脚为例，nr 是 17。
使用以下命令测试：
echo 17 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value ---> 写高电平
万用表测试是高电平
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value ---> 写低电平
万用表测试是低电平。

本文档主要介绍 iTOP-iMX6 开发板的使用方法，旨在帮助用户快速掌握该产品的应用特
点，通过对开发板进行后续软硬件开发，衍生出符合特定需求的应用系统。