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因为一个小问题耽误很长时间，记录一下

stm32 多个adc核使用timer触发，在dma模式下数据只更新一次

HAL_ADC_ConvCpltCallback也只进一次

ADC设置为连续模式
hadc2.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;

和DMA设置为CIRCULAR模式都没行

hdma_adc5.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;

最后对比官方的ADC DMA代码找到原因

因为下边这句设置了DISABLE改为ENABLE后正常

 hadc2.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;