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障碍物探测电路，采用了发射光碰到障碍物后，反射回来被接收管收到的原理，如下图：

见下方的电路图所示，包括了红外发射和接收（解码）：

其原理，让我大致讲讲： 

发射图中，IC1由经典的555 芯片组成一个多谐振荡器（4.5KHz），产生方波信号驱动D1和D2发射二极管 。

接收图中，D1是光敏二极管，负责接收微弱的红外方波（脉冲）信号，因此需要先经过T1和T2放大。LM567是一个关键的芯片，其功能是通过锁相环原理对输入的红外信号进行解码： 如果收到4.5KHz, IC1 的Pin8 输出低电平，反之为高。当IC1 的Pin8 =低电平， 同样是由IC2 （555）组成的多谐振荡器驱动BZ1（无源喇叭/蜂鸣器）响起！