根据《CM3权威指南》,软件复位有两种方法:
1、通过置位NVIC中应用程序中断与复位控制寄存器(AIRCR)的VECTRESET位:
LDR R0, =0xE000ED0C ; NVIC AIRCR address
LDR R1, =0x05FA0001 ; 置位 VECTRESET位,前面的0x05FA是访问钥匙
STR R1, [R0] ; 触发复位序列
deadloop
Bdeadloop ; 该死循环保证后面的指令不可能被执行到这种复位的作用范围覆盖了整个CM3 处理器中,除了调试逻辑之外的所有角落,但是它不会影响到CM3 处理器外部的任何电路,所以单片机上的各片上外设和其它电路都不受影响。
2、置位同一个寄存器的SYSRESETREQ位。这种复位会覆盖整个芯片上的电路。代码如下:
LDR R0, =0xE000ED0C ; NVIC AIRCR address
LDR R1, =0x05FA0004 ; 置位 SYSRESETREQ,前面的0x05FA是访问钥匙
STR R1, [R0] ; 触发复位序列
deadloop
B deadloop ; 该死循环保证后面的指令不可能被执行到大
这里有一个要注意的问题:从SYSRESETREQ 被置为有效,到复位发生器执行复位命令,往往会有一个延时。在此延时期间,处理器仍然可以响应中断请求。但我们的本意往往是要让此次执行到此为止,不要再做任何其它事情了。所以,最好在发出复位请求前,先把FAULTMASK 置位。需要加上这句:__set_FAULTMASK(1);//关闭所有中断3.5的库时,需要在函数中添加NVIC_SystemReset(); 这个函数在cor_cm3.h中,如下:
static __INLINE void NVIC_SystemReset(void)
{
SCB-》AIRCR = ((0x5FA 《《 SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
(SCB-》AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);
__DSB();
while(1);
}
另外一些NVIC函数在misc.h中。