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硬件环境：迅为iTOP-imx6 开发板
1. 拷贝相应的压缩包到ubuntu系统下。并解压。

2. 格式化tf卡为fat32格式。然后在 ubuntu 系统下插入 tf 卡，使用命令“df -l”可以查看 tf 卡的设备节点以及挂在的目录，如下图所示。
 
3.作者这里 tf 卡的节点是/dev/sdb1，挂载在“/media/C03F-4578”目录（也有可能是 sdc，sdd 之类的，根据实际情况，目录也都不一样）。然后我们使用 umount 命令取消挂载 “umount /media/C03F-4578”。
4. 使用“ls /sbin/mkfs*”，作者机器如下图所示。

如上图所示，假如用户的机器中没有“/sbin/mkfs.fat”文件，则使用命令“ln -s  /sbin/mkfs.vfat /sbin/mkfs.fat”，有的话，直接跳过这一步。
5. 使用 cd 命令进入到前面解压生成的 tf_flash 文件夹
 

然后在当前目录下运行“./mksdcard-android.sh -f /dev/sdb”（注意 sdb 后面不要跟数字），如下图所示。

运行完成如下图所示。

然后拔下 tf 卡，重新插入到 ubuntu 系统下，输入命令“df -l”，可以看到 tf 卡分区信息，以及挂载的目录，如下图所示。

上图中“/dev/sdb5“是文件系统的分区（有可能用户的盘符会是 sdc5 等等，请记住带 有数字 5 的盘符是保存文件系统的），我们看到挂载目录是“/media/1ab9a7cd-9cfb- 4880-9523-231ccebac536”，我们使用解压命令，解压 tf_flash 目录下的文件到
“/media/1ab9a7cd-9cfb-4880-9523-231ccebac536”，解压完成后，tf 卡烧写的启动卡就制作完成了。

6. 下面拷贝需要烧写的 android/qt/ubuntu 镜像到 tf 卡。先使用“df -l”命令，查看 tf 卡的分区，以及挂载目录，如下图所示。

“/dev/sdb4”（有可能用户的盘符会是 sdc4 等等，请记住带有数字 4 的盘符是保存文 件系统的）目录就是保存镜像的分区，挂载的目录是“/media/017C-7A71”，我们把需要烧 写的镜像使用 cp 拷贝命令，拷贝到这个文件夹下，下面就可以把 tf 卡查到 iTOP-iMX6 开发 板上进行烧写了。

开发板从 tf 卡启动，拨码 1 和 7，拨到 ON，其余的拨到 OFF，然后插入 tf 卡，开发板 上电，串口会有启动打印，首先会运行 uboot，然后启动内核，挂载文件系统，最后自动进入 烧写模式进行烧写，烧写完成后，开发板的蜂鸣器会作为提示响一声，烧写完成串口打印如下图所示。
 

最后拨码开关拨到 emmc 启动，就完成了镜像的烧写。