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最近在调试传感器的那块程序，这里总结一下自己的心得。

调试程序的方法

方法1：led显示法，在程序中调用这一句函数led = 0；可以知道程序运行到哪里，为什么会出错，到什么地方陷入了死循环。

方法二：串口打印法，串口打印法可以知道函数输出的东西是什么，程序中只需要使用串口中断就可以了，关于串口怎么样使用，我觉得等一下我需要总结一下最近编程的问题。

现在这里要好好总结一下串口调试法，天祥哥在他的书上总结了串口调试的方法，开始的时候虽然开了一下，了解了他是什么情况，会用串口之外，其他的什么都不懂，到现在才真正明白串口中断的真正含义是什么，串口中断可以打断单片机的执行，让单片机在执行主函数的时候去执行别的函数。

// BH1750FVI IIC测试程序

// 使用单片机STC89C51

// 晶振：11.0592M

// 显示：LCD1602

// 编译环境 Keil uVision2

//****************************************

#include

#include //Keil library

#include //Keil library

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit SCL=P1^0; //IIC时钟引脚定义

sbit SDA=P1^1; //IIC数据引脚定义

#define SlaveAddress 0x46 //定义器件在IIC总线中的从地址，根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改

//ALT ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A

typedef unsigned char BYTE;

typedef unsigned short WORD;

BYTE BUF［8］; //接收数据缓存区

uchar table［5］; //显示变量

int dis_data; //变量

void delay_nms（unsigned int k）;

void Init_BH1750（void）;

void conversion（uint temp_data）;

void Single_Write_BH1750（uchar REG_Address）; //单个写入数据

uchar Single_Read_BH1750（uchar REG_Address）; //单个读取内部寄存器数据

void Multiple_Read_BH1750（）; //连续的读取内部寄存器数据

//------------------------------------

void Delay5us（）;

void Delay5ms（）;

void BH1750_Start（）; //起始信号

void BH1750_Stop（）; //停止信号

void BH1750_SendACK（bit ack）; //应答ACK

bit BH1750_RecvACK（）; //读ack

void BH1750_SendByte（BYTE dat）; //IIC单个字节写

BYTE BH1750_RecvByte（）; //IIC单个字节读

//-----------------------------------

//*********************************************************

void conversion（uint temp_data） // 数据转换出 个，十，百，千，万

{

table［0］=temp_data/10000+0x30 ;

temp_data=temp_data%10000; //取余运算

table［1］=temp_data/1000+0x30 ;

temp_data=temp_data%1000; //取余运算

table［2］=temp_data/100+0x30 ;

temp_data=temp_data%100; //取余运算

table［3］=temp_data/10+0x30 ;

temp_data=temp_data%10; //取余运算

table［4］=temp_data+0x30;

}

//毫秒延时**************************

void delay_nms（unsigned int k）

{

unsigned int i，j;

for（i=0;i

{

for（j=0;j《121;j++）

{;}}

}

/**************************************

延时5微秒（STC90C52RC@12M）

不同的工作环境，需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改

当改用1T的MCU时，请调整此延时函数

**************************************/

void Delay5us（）

{

_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;

_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;

_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;

_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;

}

/**************************************

延时5毫秒（STC90C52RC@12M）

不同的工作环境，需要调整此函数

当改用1T的MCU时，请调整此延时函数

**************************************/

void Delay5ms（）

{

WORD n = 560;

while （n--）;

}

/**************************************

起始信号

**************************************/

void BH1750_Start（）

{

SDA = 1; //拉高数据线

SCL = 1; //拉高时钟线

Delay5us（）; //延时

SDA = 0; //产生下降沿

Delay5us（）; //延时

SCL = 0; //拉低时钟线

}

/**************************************

停止信号

**************************************/

void BH1750_Stop（）

{

SDA = 0; //拉低数据线

SCL = 1; //拉高时钟线

Delay5us（）; //延时

SDA = 1; //产生上升沿

Delay5us（）; //延时

}

/**************************************

发送应答信号

入口参数：ack （0:ACK 1:NAK）

**************************************/

void BH1750_SendACK（bit ack）

{

SDA = ack; //写应答信号

SCL = 1; //拉高时钟线

Delay5us（）; //延时

SCL = 0; //拉低时钟线

Delay5us（）; //延时

}

/**************************************

接收应答信号

**************************************/

bit BH1750_RecvACK（）

{

SCL = 1; //拉高时钟线

Delay5us（）; //延时

CY = SDA; //读应答信号

SCL = 0; //拉低时钟线

Delay5us（）; //延时

return CY;

}

/**************************************

向IIC总线发送一个字节数据

**************************************/

void BH1750_SendByte（BYTE dat）

{

BYTE i;

for （i=0; i《8; i++） //8位计数器

{

dat 《《= 1; //移出数据的最高位

SDA = CY; //送数据口

SCL = 1; //拉高时钟线

Delay5us（）; //延时

SCL = 0; //拉低时钟线

Delay5us（）; //延时

}

BH1750_RecvACK（）;

}

/**************************************

从IIC总线接收一个字节数据

**************************************/

BYTE BH1750_RecvByte（）

{

BYTE i;

BYTE dat = 0;

SDA = 1; //使能内部上拉，准备读取数据，

for （i=0; i《8; i++） //8位计数器

{

dat 《《= 1;

SCL = 1; //拉高时钟线

Delay5us（）; //延时

dat |= SDA; //读数据

SCL = 0; //拉低时钟线