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马达（直流有刷）的堵转检测方案，哪位有？有偿！

黑星
工程师
2019-11-08 18:45:21     打赏


马达（直流有刷）的堵转检测方案，哪位有？ 有偿！


各位大侠：  我的直流马达是5V 1200MA 的， 用TC118芯片驱动，由于结构上无法做行程开关，MCU发数据给驱动芯片，马达的转动状态无法反馈给MCU， 马盘也没空间加， 在网上找了很多资料，说当马达堵转的时候电流会增大，如何设计电路，把马达堵转的状态反馈给MCU（muc有AD口）能用AD做法做好,  马达电流大于500-800ma判读为：堵转。 


目前我设计的图纸如下：

image.png




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关键词： 马达     堵转     方案     直流有刷马达     直流马达     TC11    

能力就是实力
工程师
2019-11-08 22:48:20     打赏
2楼
你这类问题：解决方式一分为二。
1、解决堵转的时候别烧坏芯片或mos。这个对时间要求比较高。不能用adc。所谓短路保护。
2、你所的堵转，电流500-800，这个算过流保护，用adc是可以的。
看了你的芯片，上面有过热保护，如果短暂堵转，芯片不烧。
r10的电压进adc去判断，是没有问题的。就加个rc电路和稳压二极管。就搞定。


更多操作

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明月风
工程师
2019-11-08 22:56:56     打赏
3楼

首先做试验，看看电机堵转，芯片能抗多少时间，如果能抗1s，就直接把r10 的电压通过rc进入单片机。用adc来判断，堵转。

如果堵转，芯片立即烧毁，需要搭建硬件防短路电路。



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黑星
工程师
2019-11-08 23:09:43     打赏
4楼

测试过了， 堵死：不会烧驱动， 但我这边软件说ADC检测电压太低，估计要加运放。

image.png



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明月风
工程师
2019-11-08 23:11:03     打赏
5楼

“但我这边软件说ADC检测电压太低”

500mA*0.1Ω=50mV。 一般10位ADC，5V采样，5000/1024≈5mV每bit。
50mv已经有数据10了，还不能判断？


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能力就是实力
工程师
2019-11-08 23:12:15     打赏
6楼

测试过了， 堵死：不会烧驱动


不烧简单啊！

1、软件方面，看看单片机内部是不是有基准，把单片机adc vref选到内部的，通常低于5v。这样adc采集的值稍微大点，能用就凑合着用。省的改电路了。

2、硬件方面，堵死不烧。加运放就加吧。

3、量量电机线圈的电阻，看看采样电阻能不能再加点。看了你的堵转电流是0.86，电压5v，推测电阻在5.8欧左右，取5%为0.3欧左右，功耗0.2w。



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