马达（直流有刷）的堵转检测方案，哪位有？ 有偿！
各位大侠： 我的直流马达是5V 1200MA 的， 用TC118芯片驱动，由于结构上无法做行程开关，MCU发数据给驱动芯片，马达的转动状态无法反馈给MCU， 马盘也没空间加， 在网上找了很多资料，说当马达堵转的时候电流会增大，如何设计电路，把马达堵转的状态反馈给MCU（muc有AD口）能用AD做法做好, 马达电流大于500-800ma判读为：堵转。
目前我设计的图纸如下：
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