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电子产品世界 » 论坛首页 » 嵌入式开发 » STM32 » [经验] 使用STM32快速开发步进电机伺服电机控制器

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[经验] 使用STM32快速开发步进电机伺服电机控制器

大华K
工程师
2019-11-19 17:51:20     打赏

最近使用STM32开发步进电机运动控制设备，最早使用stm32定时器开发，直接使用定时器输出PWM脉冲，如果单纯输出定速的PWM可以，但是要实现步进电机从低速开始加速到高速运行，最后又减速停机，就超级麻烦了，特别是S曲线加减速，要了老命了都。最关键的是，stm32的cpu要参与计算下次脉冲输出周期，如果是只控制一个电机还好，要是同时控制多个电机同时联动，甚至插补运动，比如3--6个电机，基本上就不可能了，除非做的很慢很慢，要不根本无法保证速度的均匀性，以及每个电机的插补间隔，因为单片机的CPU计算一个轴的脉冲时间，随便做几次乘法就得mS级别时间了。后来就彻底放弃了，直接改用了STM32+专用运动控制芯片的方案，STM32只是往运动控制芯片里面写寄存器值，整个运动控制过程由运动芯片自己完成。专用运动控制芯片的选择基本上市面上找来一下除了日本的NPM和NOVA，另外还有就是国产的恒凯科技的HMC80X3系列等，日本的芯片操作起来非常复杂，光看手册得几个星期才搞明白，国产的要简单的多。本主题由 ElecFans小喇叭 于 2019-11-11 16:02 审核通过

  • 基于STM32快速开发运动控制器.rar

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关键词： 使用     STM32     快速     开发     步进     电机     伺服     控    

船长demons
高工
2019-11-19 21:36:09     打赏
2楼

学习一下


评论
明月风
工程师
2019-11-20 22:01:57     打赏
3楼

STM32 + 分立器件做出的电机驱动？ 不用专用电机控制器？


评论
南望
助工
2019-12-08 17:16:20     打赏
4楼

已下载


评论
jamesjia2014
菜鸟
2020-01-20 14:26:22     打赏
5楼

学习一下



评论
无厘头
工程师
2020-01-30 14:00:51     打赏
6楼

多谢分享的资料


评论
tsai1278
工程师
2020-01-30 21:03:45     打赏
7楼

路過看看!!


评论
同煮山川
工程师
2020-02-10 21:23:37     打赏
8楼

看看


评论
卢风
工程师
2020-02-15 18:51:14     打赏
9楼

感谢楼主的分享


评论
周良
菜鸟
2020-07-27 10:08:20     打赏
10楼

好好学习！


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