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生产机械往往要求运行部件能向正反两个方向运行，这就要求电动可以正反转。若将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线，即可达到反转的目的。

下图所示的控制线路中采用了两个接触器，即正转用接触器KM1 和反转用接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按Ll-L2-L3接 入电动机。当接触器KM2的三对主触头接通时， 三相电源的相序按L1-la-LI接入电动机，电动 机就向相反方向转动。

电路要求接触器KMI和接触器KM2不能同 时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成、两相电源短路，为此在KM1和KM2线圈 各自支路中相互串联对方的一副动断辅助触头， 以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源， KM1和KM2这两副动断辅助触头在线路中所起 的作用称为互锁或联锁作用，这两副动断触头就 叫互锁触头。

接触器互锁的电机正反转控制电路动作原理与过程是：先合上电源开关QS：

正转控制：按SB2→KM1线圈通电→KM1自锁触头闭合、KM1互锁触头断开、KM1主触头闭合→电动机M运转；

反转控制：先按SB1→KM1线圈断电→KM1自锁触头断开、KM1互锁触头闭合、KM1主触头断开→电动机M断电→按下SB3→KM2线圈通电→KM2自锁触头闭合、KM2互锁触头断开、KM2主触头闭合→电动机M反转。

这种电击正反转控制接线电路的缺点是操作不方便，因为要改变电动机的转向，必须先按停止按钮SB1，再按反转按钮SB3才能使电机反转。

先看一下一个带有过载保护的接触器自锁控制的电路。

接着看看是怎么运行的？

合上电源开关QS1，三相电源经过保险FU1来到接触器km的输入端1，3，5，然后通过接触器的输出端2，4，6，来到热继电器的主触点输入端再从热继电器的输出端输送到电机，完成的是主电路，如果要实际接线的话，可以按照上图中线号的标注来接线，这样不会迷糊。

控制回路：合上开关后，控制电源L2流经fu2直接来到接触器km的线圈。另外一条控制线L1，经过保险fu2来到热继电器的常闭输入点，然后从热继电器的常闭输出点来到停止按钮SB2的输入点，然后从SB2的输出点分两条，一条进启动按钮SB1的输入点，一条进接触器辅助触点常开点的输入端，最后从启动按钮的输出端和接触器辅助触点常开点的输出端并一条线接到接触器的线圈，跟控制线L2形成回路。

简单说一下它的控制原理：启动时按下启动按钮SB1，接触器的线圈得电吸合并带动其主触点和辅助触点同时吸合，电动机运转。http://www.diangon.com/wenku/dgjs/jiechuqi/松开SB1，由于常开点闭合接通了通往线圈的电源，所以线圈依然吸合，并形成自锁，电动机依然运转，这就是接触器的自锁线路。停机时只要按下停止按钮SB2，即可切断接触器线圈的电源，接触器线圈断电释放，断开通往电动机的三相电源，电动机停止运转。

接触器互锁的电动机正反转控制线路图如下：

正反转的控制回路只是在KM1的正转回路上增加了一个KM2的常闭辅助触点，同时也在KM2的反转回路上增加了一个KM1的常闭辅助触点，这就是所谓的互锁电路。

要想让电机正反转，就要调换三相电源对电动机三相绕组的控制，才能完成，所以要注意看一下主回路的接线，请仔细看一下上图中两个接触器接线有哪些不同。