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aRM+vxworks 开发环境?

>ARM7、9和vxworks结合,需要的开发环境和硬件都需要什么?
我只用过ARM7, 需要tornado和jtag调试器
>JTAG rdi151仿真器可以和vxworks集成环境配合使用吗?比如linux gdb需要gdb server的配合。那vxworks呢?
JTAG主要用于前期的BSP调试, 后期应用通过网络调试, 不需要JTAG
vxworks使用XDB
>仿真器可以仿真应用程序。。它可以调试vxowrks kernal吗, bootrom和bSP 呢?
内核需要代码才能调试, 一般不用
>有这方面文章吗?关于如何使用仿真器调试vxworks下的所有形式的代码?如何与tonado配合,使更高效
ARM和别CPU一样, 在bsp完成后, 调试相同

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