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调试VXworks bsp for AT91eb55 的问题

菜鸟
2004-08-18 05:16:37     打赏
vxworks的配置:
设置为在rom中运行(bootrom_resident),仅仅把data复制到ram_high_addr.
由于想在ram中调试,故设置rom的起始地址为ram(0x2000000)的起始地址,ram_low_addr:0x2031000
ram_high_addr:0x2038000,因ram空间较小(0x40000)。

AXD找不到,vxworks编译时的选项也指定到了0x2000000(rominit)。
强行指定PC地址到0x2000000后,开始运行。运行进入了usrInit 函数,到了
kernelInit ((FUNCPTR) usrRoot, ROOT_STACK_SIZE,
(char *) MEM_POOL_START_ADRS,
sysMemTop (), ISR_STACK_SIZE, INT_LOCK_LEVEL);
后出现预取指令异常,VXworks经过自己的一套复杂的异常处理后程序重新自启动。
追踪进入kernelInit后发现在进入一个taskInit函数里的时候,执行了一条预取指令异常。
多次重新调入bootrom_res后,还是在同一个地方出现一条预取指令异常,该函数是bootConfig.c
中调用的,不知道怎么回事,望大虾能指点迷津.......谢谢



关键词: 调试     VXworks     AT91eb55     问题    

菜鸟
2004-08-18 18:00:00     打赏
2楼
经常遇到过一个类似的情况:由于SDRAM的DQM接反了,程序运行没有问题,但当在取char 型的数据时发生错误,最终在taskResum->dllAdd->dllInsert中出现异常。所以kernelInit()是很容易出问题的地方,因为系统的几个任务如usrRoot, excTask都是这里被创建。一般来说过了这个关口后面也就容易多了。  仅供参考。

菜鸟
2004-08-18 19:35:00     打赏
3楼
谢谢版主的回答,经过今天分析,我把 ram_high_addr:0x2038000改为0x2032000,
kernelInit 通过了,我也没搞清为什么,好像有地址空间重复了,已经进入了usrRoot,串口还是什么也没有,程序进入了idleLoop,听说进入这儿是因为中断有问题,看来还要继续摸啊。还不知道怎么跟踪中断呢,学习啊。
再次感谢版主的回答!!!

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