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　　如果飞行控制被称为无人机的大脑，那么图形系统可以与无人机的“眼睛”相比。据了解，所谓无人机图传系统是一种无线电子传输装置，采用适当的视频压缩技术、信号处理技术，信道编码技术和调制解调技术，通过无线方式将安装在现场无人机上的摄像机捕捉到的视频实时传输到远程后方。

　　无人机图传系统，特别是高质量的图形传输系统，在工业无人机的应用中起着极其重要的作用，是不可缺少的。特别是在无人机工业的应用中，在大多数任务场合，需要在远离现场的情况下实时、可靠地观察或获取场景图像和视频，无人机图像传输系统将发挥其重要作用。

　　如果按设备类型分类，通常可以分为模拟图传输和数字图传输。由于数字图形传输的视频质量和稳定性远远优于模拟图形传输系统，数字图形传输在工业应用中得到了广泛的应用。

　　模拟图像传输：模拟图像传输是指以时间(包括空间)和幅度连续变化的模拟图像信号为源和通道，通过模拟通道传输或通过模拟记录装置实现存储的过程。通常，图像基带信号是通过扫描、提取图像信息和压缩频带等源处理获得的，然后通过预均衡、调制等信道处理形成图像通带信号。

　　数字图像传输：数字图像传输是指数字家庭信号经信源和信道编码，通过数字信道(电缆、微波、卫星、光纤等)传输，或由数字存储记录设备存储的过程。数字信号在传输过程中的主要特点是可以在不降低质量的前提下多次再生和恢复。它具有处理简单、调度灵活、质量高、可靠性高、易于模拟传输等优点。

　　根据所发送视频的每帧的不同像素分辨率，数字图像传输可细分为D1(720×576)、hd 720 I/p(1280×720)和全hd1080i/p(1920×1080)。但即使是全高清级别的传输，就其传输方式、带宽、帧速率实际码流速度、传输延迟、有效传输距离等方面也有很大的不同。

　　目前市场上常见的高清图格式主要有1080i和1080p两种分辨率，常用的帧速率可分为25fps、30fps、50fps和60fps四种，基本分为4mhz，6mhz带宽也分为8mhz和3mhz，实际码流速度范围从2mbps到12mbps，端到端传输延迟是基本在400ms到1200ms之间，有效传输距离为1w，传输功率从几百米到20公里左右。

　　要确定I/p(隔行/逐行)、帧速率、图像实际码流速度、图形、传输延迟和有效传输距离指数是不同的，反弹、观看视频，还是实际应用，在图像平滑、图像平滑、图像动态场景变化方面，图像色彩过渡的软度和用户体验的环境适应性差异很大。

　　无人机图传系统模拟和数字过程的口语描述

　　A对我说了一个字：123456789，这需要完全描述给B，所以通常我会记录下A的语气，尽可能完整地把这个句子传达给B，但是由于B和我来自不同的地方，或者当时外面的世界很嘈杂，那么B可能会听到这个句子为113456789。

　　我可以在我的书上写下A的句子：然后把它交给B，B通常看到的是123456789，但这可能会错过A当时说的情感(愤怒、悲伤等)。

　　1、硬件和电路：

　　模拟图传输：由于硬件和布线的敏感性，不同厂家同一方案生产的产品会有很大的差异，而且由于天线技术的不同，市场上模拟图传输质量也有很大的差异。

　　数字图形传输：模拟信号的数字化提高了电路本身的容错能力，在稳定性和可靠性方面具有独特的优势。因此，数字图形传输对硬件电路本身的灵敏度大大降低。

　　2、传输信号

　　模拟图表传输：由于噪声和用户信息是相互重复的，很难区分噪声和用户信息。当清除噪音时，用户信息也可被清除。相似，模拟图形传输不能简单地放大功率以实现增加传输距离的目的;

　　数字图表传输：噪声不影响信息的传输，而噪声的大部分可以通过软件过滤以消除噪声的积累。信息传输的可靠性可以通过不同的晚验证技术来保证。另外，数字信息也适用于加密，而信息的可靠性则大大增强。

　　3、可用性

　　模拟图表传输：记录的信息是信息本身，它可能受到外部环境如记录精度的影响。

　　数字图像传输：图像信号本身是一个数字信号，可以容易地记录，但也可以通过现代计算技术来连接各种数字接口。

　　然而，对于当前技术、数字图形传输技术，仍然有瓶颈----例如，数字图形传输处理技术对处理器资源有很高的要求，在串行信号干扰的情况下，可以容易地引导MUC卡死亡和帧损失。帧的数量很低。同时，数字图表传输也面临高技术复杂性、低频带利用和高同步要求的问题。然而，随着技术的发展，这些问题将逐渐解决。一般来说，数字图形传输技术是未来图像传输技术发展的总方向。

　　在无人机图传系统中的应用，如何选择模拟图形传输与数字图形传输之间的差异?与此相关的延迟问题是什么?仍然想从索引参数要求中选择特定应用的基本要求。忽略了简单索引的实用应用，它的意义不是很大，需要做出全面的选择和使用。对于4K视频摄像机，GOPRO英雄4可以以3-4K的价格拍摄，而红色专业摄像机也可以以20 W+的价格拍摄4K视频。两架是4K相机。虽然价格差别很大，但每个人都有自己的需求优势。